vol.5 「陸側」での水中点検事例

ジュンテクノサービス代表取締役 引野潤氏とFIFISH V6 PLUS

　水中ドローンとは、どこでどのように活用できるのだろうか。まだまだ認知度の低い水中ドローンによる調査や点検の事例について、探っていきたい。今回は、水中ドローンの機体やパーツの販売、一部国内修理、水中ドローンを活用した調査や点検サービスの提供、スクール運営と人材育成まで総合的に手がけている、ジュンテクノサービスを訪問した。

　同社の水中ドローンを活用した水中設置物の保安点検技術は、国土交通省 新技術情報提供システム「NETIS」に登録されており、2021年5月10日にサイト掲載も完了。登録を担当した同社取締役の佐々木桃子氏は、「海以外、陸側にある水中部の調査や点検にも、水中ドローンが活用できることを伝えたかった」と、NETIS登録の狙いを明かした。

NETISトップ画面

　本稿では、ジュンテクノサービスがNETISに登録した技術の特徴と、その背景にある同社の “海以外” での水中部調査や点検における水中ドローン活用事例、同社が販売やメンテナンスを行っているQYSEA（中国）製の機体「FIFISH（ファイフィッシュ）」のなかでも「FIFISH V6 PLUS」の拡張性について紹介する。

ジュンテクノサービス新技術の特徴

　新技術情報提供システム「NETIS」は、水中の点検、調査、工事などに役立つさまざまな最新技術が登録されており、誰でもその詳細情報を閲覧できるようになっている。例えば、FullDepthの産業用水中ドローン「DiveUnit300」や、大林組の水中点検ロボット「ディアグ」の情報を確認できる。（おすすめの検索キーワードは、“水中”、“水中ドローン”、“ROV”。）

　ジュンテクノサービスの新技術は、「水中自航型ロボットカメラ(水中ドローン)による水中設置物の保全点検技術」という名称で登録されている（NETIS登録番号：KTK-210002-A）。特徴の1つは、前述の技術とは異なり、機体を特定していないという点だ。水中ドローンと呼ばれる小型ROVの中でも、より小型で軽量な部類の機体を使って、水中の設置物や構造物の調査や点検が可能になった点を強く打ち出したという。

　機体は特定していないが、3機種が使用例として掲載されている。同社が実際に現場で使用した、QYSEA製の「FIFISH V6」と、プロシリーズの「FIFISH V6 PLUS」「FIFISH W6」だ。3機体の仕様の詳細は、NETISにて確認できる。

3機種のうち最も軽量で安価な「FIFISH V6」を例とした機体の概要（提供：ジュンテクノサービス）

「FIFISH V6 PLUS」

「FIFISH W6」

水中ドローン活用のメリットと経済性

　NETISでは、従来の手法と新技術が比較されている。活用の効果や価格と内訳、そして新技術を活用した施工方法が明記されているので、導入検討にあたって参考になる事業者が多いのではないだろうか。ここでは、水中ドローン活用のメリットと経済性について考察したい。

「陸側」での水中点検事例

　今回、同社がNETIS登録に踏み切った背景には、これまでの実績による裏付けがあるという。海以外の陸側での水中点検について、どんな現場でどういうことがあったか、ざっくり聞いてみた。

■流域下水道の管渠調査

　道路や歩道から濁った水の湧き上がりを見つけ、内部の状況を確認するために水中ドローンを活用した。自走式水中ロボットが走行できない段差がある箇所も水中ドローンは通過可能で、191mの潜航調査を行うことができた。調査の結果、20cmの伸縮管のズレを確認。数千万円単位の水中ロボット導入費用に比べると、高いコストパフォーマンスを実現できる。

水中構造物を撮影した様子（プレスリリースより引用）

「FIFISH V6 PLUS」の拡張性と今後の展開

　このような水中部調査や点検におすすめの機体の1つとして、「FIFISH V6 PLUS」が挙げられる。寸法 383×331×143mm、重量 5.0kgという手軽さに加えて、機体の位置を検知できる水中GPSや、対象物の撮影以外に周辺環境を確認するための追加カメラをはじめとする、拡張性に優れている。

　水中GPSは、音波を利用して水中の機体の位置を把握できる装置。FIFISH V6 PLUSは、Water Linked（ノルウェー）製の水中音響測位装置「U-QPS」と連携することができ、今後は操縦画面上に地図と機体の位置情報を表示させるために、アプリ連携を行う予定だという。

Water Linked製「U-QPS」

「U-QPS」をFIFISH V6 PLUSと連携して機体操作するモニターの様子。Google Mapと連携しているため位置情報を把握しやすい（黒いマーキング部分は非公開情報。情報提供：ジュンテクノサービス）

　追加カメラは、QYSEA製「Q-Camera」をFIFISH V6 PLUSの専用オプションとして搭載できる。カメラには2100lmのLEDライトも搭載されている。横向きや後方など、いろいろな角度で設置することができる。

　このため、例えば濁った水の中で一定方向に壁面点検をする際、進行方向にカメラを設置すれば、周辺環境を確認しながら作業を進めることができる。アームを使って落下物を回収する際には、アーム先端を映す専用カメラとして利用できる。また、水中の点群データを作成する際には、一度の潜航で複数台のカメラを活用できれば、作業効率が向上する。

追加カメラを機体後方に向けて装着したところ

左：管路内を映す通常カメラ 右：追加カメラを機体後方に設置し、ケーブルの絡まりを確認しながら操作しているところ（情報提供：ジュンテクノサービス）

　このほかにも、濁った水中で障害物を回避しながら操縦するためにマルチビームソナーを使うなど、拡張性をうまく活用することで、調査や点検のスピードは格段に上がるという。

　もちろん、人間が潜っても全く何も見えないほど濁度の高い場所や、下水道では処理段階が早く髪の毛などの浮遊物が多い管渠などは、水中ドローンでも調査や点検は不可能だ。

　しかし、これまで見ることができなかったところを見ることができる、しかも安全のために人間に代わって調査点検をできるという点は、水中調査点検を手がけるすべての事業者が知っておくべき、水中ドローン活用の大きなメリットだ。

　なお、6月14日～16日に開催予定のジャパン・ドローン展では、FIFISHシリーズの現行製品（FIFISH V6、FIFISH V6S、FIFISH V6 PLUS、FIFISH W6）を展示し、一部機種は水槽での操縦体験も行う予定とのこと。水中GPS「U-QPS」や追加カメラ「Q-Camara」のほか、イメージングソナー、ウォーターサンプラー、溶存酸素センサー、pHセンサーなど機能拡張を図れるツールや、外部給電システムの展示も予定しているそうだ。見応えのある展示内容に筆者もいまから楽しみだ。業務活用に関心のある事業者の皆さんも、ぜひ訪れてみてはいかがだろうか。