Vol.2 実体験から学ぶドローントラブル

■トラブルの状況

　スロットル操作を入力していないのにドローンが意に反して上昇し始めた。ドローンの操縦者は上昇後に操縦制御を試してみたが、制御不能の状態であり、すぐさま撮影対象となる人達を安全な場所に誘導した。なお、一通りの操縦が制御不能と分かり、最終手段である緊急停止を考えたが、気づいた時には危険な高度となっていたため、緊急停止は行えなかった。その後もドローンは上昇を続け、対地高度120ｍに設定していたジオフェンスで停止することなく上昇していった。画像伝送は推定対地高度約300ｍ付近から途切れ始め、ドローンのカメラで雲などが見え始める高度まではモニターで確認しており、画像伝送が途切れた後も高度数値は上昇し続けていた。上昇中に離陸地点への自動帰還機能が通知されたものの、選択しても制御されない状態だった。なお、残量約50%のバッテリーを使用していたため、推定対地高度1300ｍ付近でバッテリーが切れて停止し、墜落したものと見られる。

対地高度1300mとなると、東京タワー等の高層構造物やドクターヘリ・ヘリコプターの高度を遥かに超える高度となる。おおよそ重量1000～1500gほどの空撮用小型ドローンであっても、この高度から落下したとなれば危険性は容易に想像できる。今回の落下速度は、データから読み取ると落下から数秒後には終端速度に達し、そのスピードは14.3m/s。もしも1300mから自由落下すると139m/sとなるので、空気抵抗によって大幅に落下速度が小さくなったことが分かる。

■トラブル後のドローンの状態

　補助者が遠方から墜落中のドローンの様子を確認。それを手掛かりに墜落した近辺を捜索したがドローンは発見できなかった。周囲を見渡し、火災が起きていないことを確認し、警察へ紛失届けを提出した。事故発生から約1か月後にビルの屋上で発見され、管理人から警察へ連絡があった。

　破損状況は右スキッドが折れ、カメラがジンバルごと外れて破損していた。発見当時の写真は無く、警察で回収されたものを引き取ったため、墜落当時の状況は不明。

■トラブル発生後の対応

　破損したドローンの現状を写真で撮影し、データの抽出を行った。飛行ログはドローンの電源が入れば抽出することができる。今回は強い衝撃に加え、1か月間ビルの屋上で野ざらし状態であったが、電源を起動することができた。可能な限り、データを収集したうえで、メーカーに問い合わせた。

■当事者の事故時の心境と感想

　当事者は「制御不能な状態から対地高度約1300ｍ以上に上昇したと示す画面の数値を見て、あらゆる最悪の事態が頭をよぎり、生きた心地がしなかった。数秒間目視できた降下状態の様子からドローンが自由落下していないと見受けられたのに加え、その後、周辺で怪我人や火災などが見当たらず、警察にもそのような届け出や通報がないことを確認し、最悪の事態である大事故は回避できたのかもしれないと思った。しかし、万が一想定しない場所に墜落していた場合や、墜落後のバッテリー発火、第三者に被害が及んでいる可能性も拭いきれず、ドローンが発見に至るまでの1か月間は精神的に負担を抱える日が続いた。今回のケースではメーカーにも対策案を問い合わせ、不具合を防ぐべく対策を質問したが、対策案は提示されなかった。制御不能となってしまったため、運用者も対策するのが難しい」と振り返った。

　また、トラブルが発生した時のアドバイスとして「メーカーに問い合わせる前にやれるだけ状況証拠を収集しておくことが重要だと感じた。データの抽出や破損状況の写真ほか、第三者による現場の目撃状況などは有効な証言となる」と話した。

■ドローンジャーナルでは事故事例を募集しています。

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