水中測位・定点保持・障害物回避を一体化、QYSEAのAI水中ドローン「FIFISH E-MASTER NAVI」発売

　シー・エフ・デー販売は、水中測位、定点保持、障害物回避機能を一体化したQYSEA社の産業用AI水中ドローン「FIFISH E-MASTER NAVI（ファイフィッシュイーマスターナビ）」を、2024年10月中旬に発売する。オープン価格。

QYSEA「FIFISH E-MASTER NAVI 」

・水中の位置情報をリアルタイムで特定する測位システムにより、ルート設定自動航行が可能。

・流れのある水中でもドローンの位置をロックしホバリング可能な「Q-DVLホバリングシステム」を搭載。

・下方、前方の障害物回避機能により、ターゲットとの接近距離を指定して自動回避を行う。

左：U-INSによる水中自動ナビゲーション、右：Q-DVLによる安定したホバリング

・ ARレーザースケーラーは、水中の物体のサイズを高精度かつ容易に測定できる。

・下方ソナーによる水底高さ調査や高さロックが可能。そのデータを生かし、海底マッピングが可能。

左：QY-MTによるスマート計測、右：QY-BT（水深測定ツール）による海底マッピング

・高耐久で高速なリングウィングモーターによる高い推進力・運動性能を備える。

・水中146°の視界で広く水中を捉え、最大10,000ルーメンのライトが水中を明るく照らす。また、AIによるアルゴリズムで水中のプランクトンのような細かいノイズを除去し、鮮明な映像を4Kで撮影できる。

・オプションやバッテリーを交換しやすいインターフェースを備え、さまざまなオプションとの切り替えや長時間運用が可能。

本体正面

寸法	L430 × W345 × H185 mm
重量	6.7kg（本体のみ）
ペイロード	5.0kg（本体のみ）
最大深度	200m
スピード	静水で最高3ノット
最長稼働時間	2.5時間（静水環境での作業）
拡張コネクター	2ポート
カメラ	センサー：1/1.8インチCMOS 有効画素数：1200万画素ビデオ解像度：最大4K30fps
ライト	5000ルーメン×2
テザーケーブル	長さ200m（リール付属）

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