京急電鉄とLiberaware、サムライインキュベート、京急百貨店で世界最小クラスのドローンを用いた天井裏点検の実証実験を実施

1. 実施場所の特徴と課題

①地下1F変電設備室

特徴：建物全体の電気系統を司る部屋。天井からの水漏れ等は建物全体に影響する。
課題：ダクトや配線が天井に張り巡らされており死角が多い。

②3F婦人服売り場エリア

特徴：法定点検を課せられている特定天井ではないが、それに準ずる天井高の空間。
課題：天井裏点検は安全確保のため重要だが、現状では全体を一度に点検できない。

【実証実験の様子】

2. 検証項目

①IBISの飛行

・直接目視が難しく狭小な空間である天井裏にてIBISが安定飛行できるか検証。
※飛行できなかった場合はIBISがどのような挙動になったかを記録
・ダクトや配線で死角が多く、直接目視ができない箇所も安定飛行できるか検証。
・高い天井高の場所についても延長アンテナを使い、操縦者が高所作業車に上がらずドローン操縦できるかを検証。（地上との距離が離れると電波状況が悪化するため、延長アンテナを使用しない場合は高所作業車に上がる必要性が生じる）

②映像品質

・IBISが撮影した映像がトラブルを確認でき、近接目視の代替となり得るか検証。
・水漏れの有無の確認が可能な品質か検証。
・天井面部材と吊り金具がしっかりつながって固定されていることを確認可能な品質か検証。

3. 検証結果

①IBISの飛行

・縦横50cmの空間で、障害物に触れることなく安全に遠隔操作できた。
・下から見上げると死角となってしまう箇所についても、安定して飛行できた。
・延長ケーブルを使った遠隔操作、安定飛行ができた。
・インターネットおよびLANケーブルを活用し、点検現場から離れた別室にてドローンのリアルタイム映像を視聴することができた。

②映像品質

・人が立ち入ることが難しい空間や死角となってしまう空間も、近接目視と変わらないレベルで点検ができた。

③その他導入により見込める効果

・従来3F婦人服売り場エリアの点検は、点検したい箇所に都度点検口を開ける必要があるが、既存の点検口のみで全体を点検することが可能になる。
・天井裏に人が立ち入るための足場を組む必要がなくなるため容易に該当箇所の確認ができ、機動力の大幅アップが見込める。
・点検内容をデータで保存、図面と紐づけられた。今後点検を効率化できる可能性がある。
・コロナ禍における新たな点検手法として、点検員と点検作業者が一堂に会することなく、別々に位置しながらも効率よく点検業務を行うことが可能になる。

【IBISで撮影した天井裏の画像】

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4. 導入に向け継続検証中

①費用面

＜地下1F変電設備室＞
・IBISを用いた場合の点検日数を推定し費用を算出。既存の点検方法よりも安価に実施できるか検証。
※足場を架設し人による点検をおこなった場合、1回300万円以上の費用を想定。

＜3F婦人服売り場エリア＞
・IBISを用いた場合の、婦人服エリアの天井部分の点検日数を推定、費用を算出。
・費用対効果と予算面から、点検に利用可能な品質で定期的な発注が可能か検証。