ティアフォー、川崎重工業（以下、川崎重工）、KDDI、損害保険ジャパン（以下、損保ジャパン）、小田急電鉄、ホテル小田急（ハイアットリージェンシー東京）、公園財団は、2022年1月22日から2022年2月10日、西新宿エリアにおいて、自動配送ロボットが5Gを活用して公道を走行し、ラストワンマイルの配送を行う実証実験に取り組んでいる。5Gを活用し、公道での遠隔監視も含めた自動配送ロボットの実証実験は国内初だという（2022年2月9日時点、ティアフォー調べ）。

　2022年2月3日以降の期間には将来の社会実装を見据えて、自動配送ロボットの自律走行を遠隔地で監視・操作する実証を行うなど、より効率性・可用性が高く安全な配送の実現を目指す。

　同実証は、2021年8月、実証実験の代表企業であるティアフォーと、KDDI、損保ジャパン、小田急電鉄による「5G×自動配送サービスプラットフォーム事業」が、東京都の「令和3年度西新宿エリアにおける5Gを含む先端技術を活用したスマートシティサービス（5G等活用サービス）実証事業」に採択されたことを受けて行うもので、同事業に賛同した川崎重工、ホテル小田急、公園財団を加えて実施する。

　ヒトの移動に加え、「モノが移動する」新たなスマートシティの実現に向け、自動配送サービスプラットフォーム事業の構築を検討しており、同実証を通じて、技術面・運用面・事業面の課題抽出と対応方針の策定を行い、社会課題解決と新たな価値を創造する事業として、早期の社会実装を目指すとしている。

実施概要

　同実証実験では、自動配送ロボットに自動運転ソフトウエア「Autoware」を搭載し、5Gを活用して遠隔監視による運用を行う。

1. ユースケース検証
　5Gによる遠隔監視システムも活用し、ハイアットリージェンシー東京が提供するホテル飲食ケータリングサービスと自動配送サービスを組み合わせた実証実験を実施。安定した自動走行により、公園特設会場の新成人に対し、ホテルサービスの飲食物を荷崩れなく配送できた。
　今後、実証実験を通して抽出された課題や利用者からのフィードバックを踏まえ、技術面・運用面・事業面それぞれの観点でサービスの有効性を検証していく。

期間： 2022年1月22日
走行ルート： 【出発】ハイアットリージェンシー東京〜【到着】新宿中央公園「眺望のもり」付近

サービスイメージ
実証試験の様子

2. 技術・サービス検証
　自動配送ロボットが走行するうえでの自動運転リスクアセスメント、自動配送ロボット専用保険、災害発生時などを想定したトラブルサポートや情報配信サービスの提供を検討し、自動配送ロボットの社会実装を見据えたサポートサービスの検証を行う。また、これまで実施した多くの公道自動運転実証による走行技術、運行管理技術、5Gを活用した遠隔監視システムによる見守りサービス、自動配送ロボットにおけるPPP-RTK方式の高精度位置測位サービス（KDDI）の有用性検証も実施する。

期間： 2022年2月3日〜2022年2月10日
走行ルート： 【往路】KDDI新宿ビル付近 から 東京都庁第二本庁舎付近
【復路】東京都庁第二本庁舎付近 から KDDI新宿ビル付近

技術・サービス検証イメージ
実証実験の様子

3. 使用する自動配送ロボット

　超高齢社会を迎える日本では、高齢者人口の増加やドライバー不足などが社会課題となっており、ラストワンマイル配送のさらなる効率化が求められている。また、西新宿エリアは「スマート東京」の先行実施エリアであるとともに、「TOKYO Data Highway 基本戦略」における5Gの重点整備エリアの一つに設定されている。
　同実証実験は、東京都内において5Gを活用したサービス事業の早期実用化を促進することを目的に、西新宿エリアの事業者と連携して実施。地域活性化のためのシナリオの立案や自動配送ロボットを活用した新しいサービスの検証、ラストワンマイルを取り巻く社会課題の解決を目指すとしている。