2020年12月17日、ソフトバンクと双葉電子工業（以下、双葉電子）は、橋梁や鉄塔、建設現場などでの点検をはじめ、測量や災害支援などに活用できる産業向けドローンの共同開発を2020年9月から開始し、機体のプロトタイプを製作したことを発表した。

産業向けドローン（プロトタイプ）

　このドローンは双葉電子の産業用ドローンをベースに、LTE対応の通信モジュールを搭載している他、ソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill（イチミル）」に対応している。LTEの利用によりドローンを遠隔地から飛行制御でき、撮影した画像や映像をリアルタイムに送信することが可能である。また「ichimill」を活用することで誤差数センチメートルの精度で飛行制御でき、空撮した画像の位置情報も高精度化する。

　今後両社は、ドローンの機能改良を進めるために、2020年度から21年度にかけて実証実験を行い、ソフトバンクの法人向けドローンサービス「SoraSolution（ソラソリューション）」のサービスラインアップに追加する予定であるという。また、機体側でAI（人工知能）による解析を行うことで、GPSなどの測位衛星の信号が届かない環境でも完全自動飛行ができるドローンの実現や、5G（第5世代移動通信システム）の実装も視野に入れて研究開発を進めていくとしている。

産業向けドローンの共同開発の背景

　近年、空撮を利用した点検作業の効率化や人の目が届きにくい高所作業の代替をはじめ、さまざまな産業でドローンの活用ニーズが増加している。こうしたニーズの拡大を背景にソフトバンクは、自動飛行や自動撮影などに対応したドローンサービス「SoraSolution」を2019年10月から提供しており、今後はサビ検知や差分検知など、AIを活用したデータ解析機能の実装を予定している。また、双葉電子は、カスタマイズ性と耐風性に優れた全天候型の産業用ドローンを提供している。

　こうしたなか、鉄道や電力をはじめとするインフラ業界や鉄鋼業界からは、情報管理などの観点から国産ドローンを導入したいとの要望があるという。そこでソフトバンクと双葉電子は、両社の技術やノウハウを活用した国産の産業向けドローンの共同開発を開始し、まず機体のプロトタイプを製作した。

共同開発する産業向けドローンについて

　両社が共同開発する産業向けドローンは、橋梁や鉄塔、工場、建設現場などでの点検をはじめ、測量や災害支援などでの活用を想定している。双葉電子の産業用ドローンをベースに、LTE対応の通信モジュールを搭載している他、RTK測位（※1）により誤差数センチメートルの測位ができるソフトバンクの高精度測位サービス「ichimill」に対応している。

＜特長＞

1. 画像や映像のリアルタイムな送信が可能
　LTE対応の通信モジュールを搭載しているため、空撮した画像や映像をリアルタイムにクラウドへ送信することが可能。また、機体のテレメトリー情報（機体の位置情報やバッテリー残量など）もリアルタイムに送信できる。

2. 飛行時の機体の安定性が向上
　LTEの利用により、ドローンを遠隔地から飛行制御することができる。また「ichimill」の活用により、誤差数センチメートルの精度でドローンの飛行制御ができるため、機体の安定性が大幅に向上する。

3. 撮影画像の位置情報の精度が向上
　「ichimill」を活用することで、ドローンで空撮した画像の位置情報も誤差数センチメートルの高精度で測定できる。これにより、画像に写っている対象物を特定しやすくなる他、複数枚の画像を1枚に合成（オルソ化）した場合も画像の歪みが少なく鮮明になり、地図データと重ねたときの精度が向上する。また、今後「SoraSolution」で提供を予定しているサビ検知や差分検知など、AIを活用したデータ分析サービスを使用する場合も、より精度の高い結果を自動で算出することが可能になる。

4. 悪天候下でも安定飛行が可能
　ラジコンメーカーである双葉電子のノウハウを活用して、トップクラスのパイロットが高速応答性に優れた機体を最適にチューニングすることで、風速15m/秒の環境下でも安定した飛行を実現する。

※1 RTK（Real Time Kinematic）測位 ：固定局と移動局の二つの受信機を利用し、リアルタイムに2点間で情報をやりとりすることで、高精度な測位を可能にする手法のこと。

参考

▼高精度測位サービス「ichimill」
https://www.softbank.jp/biz/iot/service/ichimill/

▼ドローンサービス「SoraSolution」
https://www.softbank.jp/biz/iot/service/drone/