OKI、空飛ぶ水中測深装置「ドローン搭載型MNB測深機」による河床状況調査の実証実験を開始

　OKIは、東日本旅客鉄道（以下JR東日本）が設立したJR東日本モビリティ変革コンソーシアム（以下コンソーシアム、※1）において、FPV Robotics（以下FPV）と共同で、空飛ぶ水中測深装置「ドローン搭載型MNB（multi narrow beam、※2）測深機」による、河床状況調査の作業効率化および安全性向上に関する実証実験を始めたことを発表した。

「ドローン搭載型MNB測深機」（運用試作機）

　コンソーシアムでは、河床状況調査を対象とした測深技術についての検証を行っている。河川橋梁の維持管理のために行う橋脚付近の河床状況調査では、主に橋梁の上から錘の付いたロープを水底まで下ろして河床の状況を測定してきたが、測定箇所が限定される、流速が早い場合は測定精度が低下するなどの課題があった。OKI、JR東日本、FPVの3社は、コンソーシアムのロボット活用WGマルチビーム測深SWG（以下SWG）において、こうした課題の解決に向け、MNB測深機とドローンを一体化した「ドローン搭載型MNB測深機」による河床状況調査の実証実験を推進している。

　実証実験にあたり3社は、OKIグループの関係会社OKIシーテックの可搬ボート型マルチビーム測深機「CARPHIN V（カーフィン ブイ）」の測深装置部、および測定場所への移動手段となるドローンの活用を検討することとした。「CARPHIN V」は、小型・軽量な無人船体に測深装置部を一体化した装置で、有人測量船では測定が不可能な港湾や湖沼、小規模河川などにおいてMNB方式の深浅測量を行った実績がある。

　3社で検討した結果、「CARPHIN V」の測深装置部をさらに小型化し、水空両用ドローンと一体化することで、調査対象場所へのアプローチから着水、測定対象範囲の水上航行と測深、離水、着陸までの一連のプロセスを、遠隔操作または自動制御で行うことを可能とした。これにより、橋脚付近の河床状況調査における作業の効率化を実現するとともに、安全性の向上にも寄与する。

　SWGでは今後、試作機の運用試験による課題整理や技術検証を行ったうえで、実フィールドでの実証実験、実運用に向けたルールなどの検討を共同で進めていく。

　OKIは、このドローン搭載型MNB測深機を「CARPHIN air（カーフィン エア）」として、2020年度第三四半期の販売開始を目指す、としている。

　なおOKIは「CARPHIN air」を、10月15日から10月18日まで幕張メッセ（千葉県千葉市）で開催されるCEATEC 2019（OKIブース：ホール4 トータルソリューションエリア 小間番号：A005）に出展する。

「CARPHIN air」の運用イメージ

「CARPHIN air」の主な特長

・浅瀬や支障物がある場合などには、飛行して回避も可能
・飛行から着水、水上航行による測深、離水、着陸までの全てを自律制御により自動化
・ドローン部とMNB測深機の分離が可能
・MNB測深機・ソフトウェア・ドローン機体すべて国産

「CARPHIN air」の構成

MNB測深機：OKI担当
・深浅測量に必要なすべての機器（小型化したマルチビーム測深装置とGNSS（※3）・動揺計）を一体化。
・すべての機器が一体構造のためキャリブレーション（※4）が不要で、作業時間の短縮が可能。また、キャリブレーション誤差による測深誤差がなく、誰でも簡単に深浅測量が可能。

水空両用ドローン機体：FPV担当
・自律飛行・自動回帰機能搭載。また、コントローラーによるマニュアル操作も可能。
・容易にバッテリー交換可能な構造で長時間の測量が可能。
・ドローンのプロペラ部分は着脱可能で、プロペラ部分を外すことにより、運搬、保管が容易。