東陽テクニカ
さまざまな計測機器を扱う東陽テクニカは、海洋向け機器・特機のひとつとして、OceanboticsなどのROV(水中ドローン)を展示していた。Oceanboticsの小型フリーダムROV「SRV-8」は8基のスラスターを備え、あらゆる方向への移動と回転が可能な水中ドローン。300mの耐圧性能を備え、機体に搭載したバッテリーで最大6時間の稼働ができるほか、4.5mmの極細テザーケーブルを採用することで潮流の影響を小さくしているのが特徴だ。オプションでイメージングソナーやグラバーの搭載も可能となっている。
このSRV-8と並んでUnderwater Roboticsの「Super GNOM」も展示。水深150mまで潜航することが可能な小型の水中ドローンで、±50度の範囲でチルト可能なカメラを搭載。オプションでソナーやレーザーポインター、グラバー等を取り付けることができる。東陽テクニカではこうした水中ドローンをおもにレンタル会社や測量会社、消防などに納めており、ダムや護岸の保全、マンホールの点検などでも引き合いがあるという。
ジュンテクノサービス
QYSEA公認の修理サポートセンターを運営するジュンテクノサービスでは、最新モデルの「FIFISH V6S」をはじめ、今年3月に発表され、今後発売が予定されているモデルなどを展示していた。FIFISH V6は6スラスター搭載の水中ドローンで、最大100mの深さまで潜航が可能。6つのスラスターをQYSEA独自のレイアウトで搭載することにより、真横への移動や弧を描きながらの回転、上下90度ずつのチルトといった動きができるほか、任意の角度や深さで停止することができる。
新作のFIFISH V6Sはベースモデルのロボットアームを装備しており、100ニュートンの力で対象物をつかむことが可能。水中から対象物を回収したり、ダイバーに先行して対象物までたどり着き、そこをクランプすることで、作業経路を示すガイドにするといった用途があるという。また、ロボットアームの両脇には、機体内蔵バッテリー容量の60%にあたる拡張バッテリーを搭載しており、最大で6時間の潜航が可能となっている。このほか同社のブースでは、「FIFISH V6Plus」や「FIFISH W6」といったより本格的な産業用水中ドローンなどを展示していた。
TKK Works
東京航空計器グループのTKKワークスは、今春リリースした169MHz帯を使ったプロポや2.4GHz帯テレメトリ無線機など、無人移動体画像伝送システムの周波数帯域を活用した通信システムを提案していた。一般的なISMバンドを使った汎用のプロポやテレメトリーシステムでは、Wi-FiやBluetoothと同じ2.4GHz帯を利用しているため、周辺の利用者が増えると帯域がひっ迫して通信トラブルが起こりやすい。
TKKワークスのこのシステムでは、機体の制御を169MHz帯、テレメトリを2.4GHz帯と分けることで、お互いの干渉を避けると同時に、通信の問題による機体の制御不能といったトラブルを防ぐことができる。また、無人移動体画像伝送システムは運用調整により周波数を占有するため混信の可能性も低い。さらに、同システムは最大で1Wの出力が認められているため、長距離の飛行を実現するほか、短距離であれば通信の信頼性が向上するといったメリットもあるという。