InterDroneにおいて、来場者から非常に注目を集めていたブースがある。産業用ドローンメーカーの株式会社プロドローン(愛知県名古屋市)だ。同社は2015年1月に設立。これまで様々なドローンを開発してきた実績がある。
InterDrone2016において、2本のロボットアームをもつ直接作業型大型ドローン「PD6B-AW-ARM」と水平面と垂直面両方の壁面検査が可能になる自走式張り付き型ドローン「PD6-CI-L」を発表した。

InterDrone プロドローンブース

ロボットアームを持つ直接作業型ドローン「PD6B-AW-ARM」

「PD6B-AW-ARM」の特徴は、ドローンが直接作業を行うためのアームが取り付けられていることである。これまで人間が行っていた危険な作業や人間が立ち入ることのできなかった危険場場所での作業を行う事ができる。「PD6B-AW-ARM」は、プロドローンが基本プラットフォームと呼ぶPD6B-AWの型に5軸ロボットアームを2本搭載している。主な仕様は以下の通り。

PD6B-AW-ARM
PD6B-AW-ARM
【PD6B-AW-ARM 仕様】
モーター軸間距離1,450mm
機体重量20kg
最大ペイロード10kg
最高速度時速60km
全高1300mm
飛行時間30分
プロペラ直径27inch
飛行可能高度(気圧高度)5,000m
バッテリー22.2v/16000mAhx2
飛行可能風速風速10m
耐水性能雨天飛行可

水平面・垂直壁面両方の検査が可能「PD6-CI-L」

「PD6-CI-L」は、橋梁などので使用することが想定されており、天井面(水平面)の検査に加え、同じ機体で壁面(垂直面)の張り付き検査も行える。これにより橋梁検査だけではなく、一般建築物の壁面検査等にも幅広く使用することもできるそうだ。

PD6-CI-L
【PD6-CI-L 仕様】
モーター軸間距離600mm(浮上用)418mm(前面)
機体重量6kg
最大ペイロード2kg
最高速度時速5km(検査時の自走速度)、時速20km(飛行時)
全高720mm
飛行時間10分
プロペラ直径15inch
飛行可能高度(気圧高度)3,000m
バッテリー22.2v/6000mAh
飛行可能風速風速5m
耐水性能雨天飛行可

※両機ともプロトタイプのため、今後、機体のスペックが変更になる可能性はあります。