2025年2月3日、国土交通省航空局は「無人航空機の飛行の安全に関する教則（第4版）」を公開したことを発表した。
第4版では「捜索又は救助のための特例適用の明確化」「第三者及び第三者上空の定義の見直し」「レベル3.5飛行の追記」「行政処分等基準の追記」「無線局免許手続規則の一部改正の内容反映」「その他表現の見直し」が行われている。
また参照用資料として、第3版からの変更部分を赤字で示した変更履歴も公開している。
2025年4月17日より、無人航空機操縦者技能証明の学科試験は第4版に準拠した内容となる。
▼無人航空機の飛行の安全に関する教則（第4版）
https://www.mlit.go.jp/koku/content/001860311.pdf