2025年2月18日、シー・エフ・デー販売（CFD販売）は、QYSEA社の産業用水中ドローン「FIFISH E-MASTER PLUS（ファイフィッシュ イーマスター プラス）」の発売を発表した。想定売価は税込220万円前後。
複雑な水中環境での高精度な測定、検査、調査が可能で、特に下水道管や水路などの狭所点検において性能を発揮する。潜水士が入れない狭い場所や危険な環境でも点検や調査を実施できる。
FIFISH E-MASTER PLUSの機能
- ARレーザースケーラーを標準搭載。水中の物体のサイズを高精度かつ簡単に測定。
- 流れのある水中でもドローンの位置をロックしホバリング可能な「Q-DVLホバリングシステム」を搭載。
- 小型ながら高性能高耐久モーターを搭載し、3ノットのスピードで管内や水中を走行。
- 水中146°の広い視界、最大10,000ルーメンのライトを備える。AIによるアルゴリズムで水中のプランクトンのような細かいノイズを除去し、鮮明な映像を4Kで撮影可能。
- オプションやバッテリーを交換しやすいモジュール設計でメンテナンス性が向上。さまざまなオプションとの切り替えや長時間の運用が可能。
- オプション：水中測位システムを追加することで、ルート設定や自動航行、自動帰還が可能。
- オプション：マッピングシステムを追加することで、水深データを自動収集し、水底地形図を作製可能。
FIFISH E-MASTER PLUS
【本体】
| 寸法 | L430×W345×H185mm |
| 重量 | 6.7kg（本体のみ） |
| ペイロード | 5.0kg（本体のみ） |
| 最大深度 | 200m |
| スピード | 最高3ノット（静水） |
| 最長稼働時間 | 2.5時間（静水環境での作業） |
| 拡張コネクター | 2ポート |
【カメラ】
| センサー | 1/1.8インチCMOS |
| 有効画素数 | 1200万画素 |
| ビデオ解像度 | 最大 4K30fps |
【ライト】
| 輝度 | 5000ルーメン×2 |
【テザーケーブル】
| 長さ | 200m（リール付属） |
