2024年3月1日、アミューズワンセルフは、ドローン搭載用グリーンレーザースキャナシステム「 TDOT 7 GREEN 」を公開した。

アミューズワンセルフのハイブリッドドローン「GLOW.H」への搭載イメージ。

　同社のドローン用グリーンレーザーシステムは水陸両用で、TDOT 7 GREENは視野角が120度あり、日常的な陸部の測量にも適している。照射レートは同社の既存製品と比較して約3倍。高解像度可視カメラ（1240万画素）を標準搭載しており、高密度なカラー点群データの作成が可能だ。LTE通信機能を標準搭載し、TDOT 7 GREENで自動計算した測量結果を遠隔地のサーバーにリアルタイム転送できる。本体の重量は3.5kgと軽量で、長時間安定した飛行が可能。

現行製品と新製品の計測データ比較（断面図）。測深性能・密度が向上した。
視野角による計測範囲イメージ。陸部・水部の広範囲のデータを取得。
TDOT 7 GREENによる計測データ。

TDOT 7 GREEN 製品仕様

サイズ約W250 × D310 × H135mm
重量約3.5kg
最長測定距離≧10%：430m
≧100%：1400m
最短測定距離2.5m
解像度1mm
測距精度（1σ）エコー強：4mm
エコー弱：15mm
確度5mm
ビーム拡がり角1.5mrad
レーザー波長532nm
照射レート160,000Hz
視野角120°
スキャンスピード80ライン/秒
エコー数6
レーザークラス高度＞35m：class 3R
高度＜35m：class 1（アイセーフ）
測深性能最高の条件：反射率=0.4@高度50m　1.43 Secchi
使用温度範囲0～40℃（結露しないこと）


INS仕様 （※）

位置精度5mm
ヘディング0.03°
ピッチ / ロール0.006°
速度0.01m/秒

※クラウドサービス「POST-PROCESSING CLOUD」でのポストプロセッシング後の精度。

可視カメラ仕様

画素数3840 × 3046 12.4メガピクセル
センサー1/1.7型 7.533（H）× 5.635（V）mm
焦点距離約20mm（35mm換算）
F値F2.7
視野角約94°


サーマルカメラ（オプション）仕様

画素数640 × 512ピクセル
視野角95°
放射測定可能


▼TDOT 7 GREEN 製品情報
https://amuse-oneself.com/product/tdot7green/