2023年6月5日、アミューズワンセルフは、リーグル社製レーザーモジュールVUX120-23を搭載した「TDOT 7 NIR-S」と、miniVUX-3UAVを搭載した「TDOT 7 NIR」の販売を開始したことを発表した。
リーグル社製レーザーモジュール
「TDOT 7 NIR-S」VUX120-23 レーザーモジュール
TDOT 7 NIR-S搭載のVUX120-23は、秒間最大240万点、400ラインの超高速レーザーモジュール。真下、前方+10°、後方+10°の3方向にビームを連続照射することで、建物・構造物の鉛直面や急崖から成る幅の狭い谷地形のような、レーザー測量が苦手とする対象物に対しても構造全体を捉える測量データを取得する。
TDOTシステム
高性能GNSS/INS複合航法
IMU(慣性計測装置)等を用いたINS(慣性航法システム)とGNSS測位、それぞれの長所を生かすGNSS/INS複合航法により、高精度でドローンの位置・姿勢・方位データを計測する。1秒間に数百万点というレーザー照射を行いながら、数cm級の高精度測量を実現するスペックを備える。
TDOTシリーズ GNSS/INSのスペック | |
---|---|
位置精度 | 5mm |
ヘディング | 0.03° |
ピッチ/ロール | 0.006° |
速度 | 0.01m/秒 |
可視光カメラとサーモグラフィカメラを搭載
可視光カメラ
オルソ画像を生成。また点群データにカラー情報を付加することができる。
サーモグラフィカメラ
温度情報を点群データに付加することができる。
TDOT 7 NIR | TDOT 7 NIR-S | |
---|---|---|
可視カメラ | 〇 | オプション |
サーモグラフィカメラ | オプション | オプション |
対応機体
アミューズワンセルフ開発の長時間飛行可能なハイブリッドドローン「GLOW.H」、ポータビリティに優れた産業ドローン「GLOW.L」および、DJI社製汎用ドローン「Matrice 300 RTK」へ搭載可能。
モデル名 | TDOT 7 NIR-S | TDOT 7 NIR | |
---|---|---|---|
搭載可能ドローン | GLOW.H (アミューズワンセルフ) | 〇 | 〇 |
GLOW.L (アミューズワンセルフ) | 〇 | 〇 | |
Matrice 300 RTK (DJI) | 〇 | 〇 | |
飛行時間(目安/約) | GLOW.H (アミューズワンセルフ) | 2時間程度 | 2時間程度 |
GLOW.L (アミューズワンセルフ) | 25分程度 (バッテリー残量:30%) | 25分程度 (バッテリー残量:30%) | |
Matrice 300 RTK (DJI) | 30分程度 | 35分程度 |
製品仕様
TDOT 7 NIR-S 仕様
モデル名 | TDOT 7 NIR-S |
製品サイズ(約) | W220×H180×D115 mm(カメラユニット除く) |
製品重量(約) | 2.8kg |
通信周波数帯 | 2.4GHz |
GNSS | GPS、GLONASS、Galileo、QZSS(みちびき)、BeiDou |
アタッチメント | GLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択 |
モジュール | VUX120-23 |
レーザーモジュール(RIEGL VUX120-23)仕様 (2023年4月時点)
モデル名 | RIEGL VUX120-23 |
パルスレート | 最大2400kHz |
エコー数 | 最大32 |
FOV | 100° |
スキャンスピード | 50〜400/秒 |
クラス / 波長 | クラス1 / 近赤外線 |
ビーム広がり角 | 0.4mrad |
TDOT 7 NIR 仕様
モデル名 | TDOT 7 NIR |
製品サイズ(約) | W315×H140×D110mm |
製品重量(約) | RIEGL miniVUX-3UAVの場合:2.4kg |
通信周波数帯 | 2.4GHz、LTE |
GNSS | GPS、GLONASS、Galileo、QZSS(みちびき)、BeiDou |
アタッチメント | GLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択 |
モジュール | miniVUX-1 UAV / miniVUX-3UAV いずれか選択 |
レーザーモジュール(RIEGL miniVUX-3UAV)仕様 (2023年4月時点)
モデル名 | RIEGL miniVUX-3UAV |
パルスレート | 最大300kHz |
エコー数 | 最大5 |
FOV | 360° |
スキャンスピード | 10〜100/秒 |
クラス / 波長 | クラス1 / 近赤外線 |
ビーム広がり角 | 1.6×0.5mrad |