2023年6月5日、アミューズワンセルフは、リーグル社製レーザーモジュールVUX120-23を搭載した「TDOT 7 NIR-S」と、miniVUX-3UAVを搭載した「TDOT 7 NIR」の販売を開始したことを発表した。

リーグル社製レーザーモジュール

「TDOT 7 NIR-S」VUX120-23 レーザーモジュール

 TDOT 7 NIR-S搭載のVUX120-23は、秒間最大240万点、400ラインの超高速レーザーモジュール。真下、前方+10°、後方+10°の3方向にビームを連続照射することで、建物・構造物の鉛直面や急崖から成る幅の狭い谷地形のような、レーザー測量が苦手とする対象物に対しても構造全体を捉える測量データを取得する。

「TDOT 7 NIR」miniVUX-3UAV レーザーモジュール

 TDOT 7 NIR搭載のminiVUS-3UAVは、秒間最大30万点、100ラインのレーザーモジュール。FOV(視野角)が360°あり、ドローン測量では不要となる上半分の180°の範囲をカットしても、180°の視野角はビルや橋脚、ダムなどの構造物、オーバーハング形状の地形に有効となり、安全なフライトでデータを取得することができる。

TDOTシステム

高性能GNSS/INS複合航法

 IMU(慣性計測装置)等を用いたINS(慣性航法システム)とGNSS測位、それぞれの長所を生かすGNSS/INS複合航法により、高精度でドローンの位置・姿勢・方位データを計測する。1秒間に数百万点というレーザー照射を行いながら、数cm級の高精度測量を実現するスペックを備える。

TDOTシリーズ GNSS/INSのスペック
位置精度5mm
ヘディング0.03°
ピッチ/ロール0.006°
速度0.01m/秒

誰でも簡単に測量できる統合プラットフォーム

 TDOT 7 NIRシリーズは、点群データを出力するまでの以下の作業をシームレスに実施することができる。

測量現場でのプレビュー確認。
飛行データをアップロードするだけで完了する最適軌跡解析。
得られた正確な位置情報を点群データに付与する解析処理。

可視光カメラとサーモグラフィカメラを搭載

可視光カメラ
オルソ画像を生成。また点群データにカラー情報を付加することができる。

サーモグラフィカメラ
温度情報を点群データに付加することができる。

TDOT 7 NIRTDOT 7 NIR-S
可視カメラオプション
サーモグラフィカメラオプションオプション

対応機体

 アミューズワンセルフ開発の長時間飛行可能なハイブリッドドローン「GLOW.H」、ポータビリティに優れた産業ドローン「GLOW.L」および、DJI社製汎用ドローン「Matrice 300 RTK」へ搭載可能。

モデル名TDOT 7 NIR-STDOT 7 NIR
搭載可能ドローンGLOW.H (アミューズワンセルフ)
GLOW.L (アミューズワンセルフ)
Matrice 300 RTK (DJI)
飛行時間(目安/約)GLOW.H (アミューズワンセルフ)2時間程度2時間程度
GLOW.L (アミューズワンセルフ)25分程度
(バッテリー残量:30%)
25分程度
(バッテリー残量:30%)
Matrice 300 RTK (DJI)30分程度35分程度

製品仕様

TDOT 7 NIR-S 仕様

モデル名TDOT 7 NIR-S
製品サイズ(約)W220×H180×D115 mm(カメラユニット除く)
製品重量(約)2.8kg
通信周波数帯2.4GHz
GNSSGPS、GLONASS、Galileo、QZSS(みちびき)、BeiDou
アタッチメントGLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択
モジュールVUX120-23

レーザーモジュール(RIEGL VUX120-23)仕様 (2023年4月時点)

モデル名RIEGL VUX120-23
パルスレート最大2400kHz
エコー数最大32
FOV100°
スキャンスピード50〜400/秒
クラス / 波長クラス1 / 近赤外線
ビーム広がり角0.4mrad


TDOT 7 NIR 仕様

モデル名TDOT 7 NIR
製品サイズ(約)W315×H140×D110mm
製品重量(約)RIEGL miniVUX-3UAVの場合:2.4kg
通信周波数帯2.4GHz、LTE
GNSSGPS、GLONASS、Galileo、QZSS(みちびき)、BeiDou
アタッチメントGLOWシリーズ / DJI SKYPORT いずれかを選択
モジュールminiVUX-1 UAV / miniVUX-3UAV いずれか選択

レーザーモジュール(RIEGL miniVUX-3UAV)仕様 (2023年4月時点)

モデル名RIEGL miniVUX-3UAV
パルスレート最大300kHz
エコー数最大5
FOV360°
スキャンスピード10〜100/秒
クラス / 波長クラス1 / 近赤外線
ビーム広がり角1.6×0.5mrad