PENTAX計測機器の製造・販売を行うTIアサヒは、UAV・レーザー測量システムUL-1の後継機種「UL-2」の国内販売を、2022年10月1日に開始する。価格はオープン。
UAV・レーザー測量システムではドローンを活用し、上空からレーザーを照射して広範囲の三次元データを取得する。機体にはDJI JAPANのMatrice 300を採用。総重量は9kgと、前機種より5.2kg軽量化している。300mのロングレンジ2Dレーザースキャナに加えて、オリジナル小型カメラを搭載。3周波GNSS受信機、高データレートIMUを備える。
飛行時間は最大約27分（ホバリング時）と、前機種より約8分延長。衝突回避のため、全方向に障害物センサーを装備した。計測可能範囲は120万平方メートル（東京ドーム約24個分）／1フライトとなる（計測設定条件：対地高度100m、飛行速度4m／秒、飛行時間25分）。
航跡処理ソフト、点群生成ソフト、点群カラー化ソフトが付属しており、撮影情報や航跡データ、スキャナの点群を合わせ、鮮明な3Dカラー点群の出力が可能。
森林地帯における地表面の計測
ToF（タイム・オブ・フライト）方式のレーザースキャナは、植生表面で反射したレーザーのリターン信号に加え、植生の隙間から地表面に到達したレーザーのリターン信号も受信できるため、フィルタリング処理で植生のデータを取り除くことで地表面のデータが得られる。
＜点群処理ソフトを使用した森林での計測例＞
（1）点群オリジナルデータ（付属ソフトによるデータ）
（2）植生フィルタリング後
（3）メッシュ処理後
（4）面生成処理後
※（2）～（4）は、（1）をもとにした点群処理ソフトの成果物。