石川エナジーリサーチの「Build Flyer」に搭載されたドローンレーザー「AlphaAir 450」が展示されていたオーピーティーのブース。

　3Dレーザー機器のソフトウェアを販売するオーピーティーは、校正済みカメラ搭載ドローンレーザー、ドローン用オブリークカメラ、3Dスキャナー等を展示した。

レーザー＆写真測量が可能！オールインワンドローンレーザー・システム「AlphaAir 450」

「LivoxAvia」のライダーと26MPカメラを搭載することで、レーザーと写真測量を可能にした「AA450」。価格も198万円からと低コストだ。

　注目を集めたのは、CHCNAV社のドローンレーザー「AlphaAir 450」（以下AA450）だ。ドローン搭載型のレーザー測量は、安全性や作業効率の良さから注目されている。しかし、システムが複雑であるが故にオペレーションの課題があり、それに加えレーザー機器は非常に高価でコスト面の課題があった。「そうした課題を考慮して作られたのがAA450」と担当者は話す。

重量はわずか1kgと軽量コンパクトなので搭載できるドローンは幅広く、国産ドローンを含むさまざまなドローンのプラットフォームに対応している。なお、DJI Matrice 300への搭載は、Skyportを内蔵しているため直接接続が可能。

　AA450は、内蔵IMU、GNSS、高性能のLivoxAviaライダー、写真測量向けの26MPカメラを搭載したオールインワンセンサーで、解析ソフトも付属している。レーザー測量としても写真測量としても使用できるのが魅力だ。LivoxAviaライダーは、最大450mの長距離をスキャン可能。対地高度100m、10m/sから200ポイント/㎡の密度で約2k㎡のエリアの点群データを取得できる。

　付属の解析ソフト「CoPre」で軌跡解析を行い、点群データの精度を向上できる。独自設計アルゴリズムによるPOS処理、ワンボタン処理、点群処理、画像照合、深度マップ、データの色付け機能が利用可能だ。また、Metashapeで使用可能な写真の主点座標をJGD2011で出力できるので、点群処理ソフトOPT Cloud Surveyで、レーザー点群とMetashape点群を重ね合わせて表示できる。
　測量、土木、送電線の検査、農林業の調査などで幅広く使用されている。

構造物側面の計測や急傾斜地の測量に最適　UAVドローン用オブリークカメラ

Rainpoo社の「UAVドローン用オブリークカメラDG3M」。5台のカメラを搭載しながら、重さ870g、160mm×160mm×84mmと小型・軽量を実現した。

　「UAVドローン用オブリークカメラDG3M」は、垂直カメラ1個＋斜め45度のカメラ4個（前方、後方、左方、右方）が組み込まれており、5方向を同時に撮影できる。構造物の側面や急傾斜地の測量に最適で位置精度や点群の精度を高めるだけでなく、3Dモデルの壁面情報の収集が可能だ。

　オブリークカメラの利用分野は3D都市モデル、景観シミュレーション、構造物側面や急傾斜面の測量、建設現場、事故調査と災害状況の確認、鉄塔や電線離隔調査、トンネルや橋梁などのインフラの維持管理、リアルに表示したモデルを背景にAR・VRでも活用されている。特に3D都市モデルの構築は現在、全国の都市に拡大しており、今後ドローン搭載の小型オブリークカメラの利用が拡大していくと予想される。担当者は「これまで航空機に搭載されたオブリークカメラの画像が使用されてきたが、ドローンは低空で飛行できるので、より高解像度の斜め画像を撮影できる。ビルなどゆがみの少ないモデルを作成できる」と話す。

ハンディから大型オブジェクト用まで多彩な3Dスキャナーを用意

Artec 3D社の「ARTEC RAY」。風力タービン、船のプロペラ、飛行機や建物などの大型オブジェクトを正確にキャプチャする高速・超高精度の長距離レーザー3Dスキャナー。スキャン距離は最長110m。
スキャンしたいオブジェクトの前に三脚でARTEC RAYをセットしボタンを押すだけで、ほぼどんなオブジェクトでも3Dスキャンが可能。
DotProduct社のタブレットベース3Dハンディスキャナー「DPI-10/10SG」。スキャナーとタブレット端末が一体型になっており、計測中に画面を見ながら操作できる。
Artec 3D社のハンディ3Dスキャナー「Artec Leo」。PC機能やバッテリーを内蔵した一体型で、ビデオを撮る感覚で3Dスキャンを実行できる。80フレーム／秒というスピードでスキャンが可能だ。

　その他、ハンディタイプのものから飛行機や船舶、建物などの大型オブジェクトをスキャンする多彩な3Dスキャナーが展示されていた。同社では、エンジニアリング/製造業、医療、建設、土木測量、セキュリティの分野で3Dレーザー機器と関連するソフトウェアの販売とコンサルティングでユーザーを支援する。