Oceanic Constellations、国産長期滞留型小型USVによる自律航行プロセス実証に成功

　2026年8月31日、Oceanic Constellationsは、神奈川県鎌倉沖において実施した水上無人機（USV）の実証試験において、手動操作を行わずにUSV進水装置（ランチャー）からの発進、試験海域への展開、ランチャーへの帰投という一連の自律航行プロセスを完遂した。

　今回の実証試験では、港湾岸壁設備側にRTK-GPSなどを設置せず、一連の動作をUSVのセンサー類とAIのみで行った。

　搭載した光学カメラやLiDARなど複数のセンサーにより周囲の状況を把握し、AIが適切な航路を判断して自律航行を実施。陸上・監視船から運航状況を確認していたが、介在を必要とする危険な航行は発生しなかった。

マリーナ内で航路を生成しながら港外へ移動。左：マリーナ内の状況を確認（光学カメラ画像）、右：他船を回避し最適航路を選定（LiDAR画像）

有人随行船（監視船）の位置・速度を推定しながら追従して試験海域へ移動。左：随伴する監視船を捕捉（光学カメラ画像）、右：監視船の進路・速度を測定（LiDAR画像）

マリーナ帰投後、ランチャーの位置・向きを認識して自律揚収。左：ランチャー格納位置を確認（光学カメラ画像）、右：ランチャーへの進路等を選定（LiDAR画像）

　USVの社会実装には展開・揚収の人員コスト削減が課題となる。今回の実証試験における一気通貫のUSVのAIドリブン自律航行プロセスの達成は、省人化・無人化の実現可能性を実証したものとなる。

　同社は今後、独自の群制御技術や海洋環境仮想化プラットフォーム「滄（SOU）」を活用し、実機と仮想機を組み合わせた複数機の群によるUSV運用の検証を進める。多数のUSVを海洋上で常時展開・運用する「海の衛星群」の構築を目指すとともに、海洋におけるフィジカルAIの社会実装を推進していく方針だ。