2026年9月17日、アイ・ロボティクスは、カワナベ工業、群馬大学と共同提案した「レーダーでコンクリート内部の劣化を診断！ ドローン・ロボットによる新たな点検手法（壁面移動ロボット／ドローンと加振レーダ技術を用いた高所コンクリート構造物の非破壊腐食診断工法）の開発」が、群馬県の「令和8年度（2026年度）ぐんま未来共創トライアル補助金」に採択されたと発表した。
この事業では、群馬大学が開発する鉄筋腐食診断技術「加振レーダ」と、アイ・ロボティクスの壁面移動ロボット・ドローン技術、カワナベ工業の施工・インフラ維持管理ノウハウを組み合わせ、群馬県内の橋梁等を対象に、高所コンクリート構造物の内部鉄筋の腐食状態を、足場や高所作業車に依存せず非破壊で計測・診断する工法の実証を行う。
橋梁やトンネル、擁壁などの社会インフラは老朽化が進む一方、点検や維持管理を担う人材の不足が全国的な課題となっている。従来の目視・打音検査により腐食位置や腐食程度を定量的に把握することは容易でなく、足場設置や高所作業車の手配は費用、作業期間、安全性に課題があった。
同事業では、電磁石によってコンクリート内部の鉄筋を微小に振動させ、その変位をドップラーレーダで非接触計測する加振レーダ装置を壁面移動ロボット・ドローンに搭載し、構造物表面に安定して接触させながら移動・計測するシステムを開発する。
取得データから内部鉄筋の腐食状態を可視化する「鉄筋健全度マップ」を生成し、点検や補修の優先順位を判断するための新たな維持管理手法として実用化を目指す。
2026年度は群馬県内の橋梁等において現場実証を行い、計測精度、移動・接触性能、安全性、作業時間などを検証する。将来的には橋梁や擁壁、上下水道施設、高速道路、鉄道、港湾、プラント設備などへ適用範囲を広げ、群馬県内で確立した運用モデルの全国展開を図る。
