2025年11月14日、光響はGreenValley International（以下、GVI）社のドローン搭載型LiDAR新モデル「LiAir X4」の販売を開始したと発表した。
垂直視野角は、従来モデル「LiAir X3C-H」の40.3°から270°へと大幅に拡大し、点群データの密度も従来比の約3倍に向上。より高密度な3Dマッピングが可能になった。点群密度（実測）は、LiAir X3C-Hの1m²あたり1,886点から5,823点となり、一度の飛行で地形や構造物の形状を詳細にとらえ、精密な解析・設計業務に応用できる。DJI社製「Matrice 300 RTK/350 RTK」に対応し、ドローンを用いた高精度な3Dデータ取得を効率的に行うことができる。
LiDARセンサーは、Hesai XT32Mのロングレンジモデルを搭載し、最大300mの測距、毎秒64万ポイントのスキャンが可能。干渉ノイズ除去機能により、ほかのセンサーや外乱光の影響を受けにくく、ノイズの少ない点群データを取得できる。
GVI社が独自開発したAirPilot自律飛行アルゴリズムを搭載しており、障害物回避を伴う自律飛行が可能。DJI送信機を用いることで、リアルタイム点群データと画像の同時モニタリングにも対応する。これにより、飛行中に取得状況を確認しながら効率的にマッピングが行える。
【主要仕様】
| レーザーセンサー | Hesai XT32M |
| 最大範囲 | 80m（reflectance≥10%） 200m（reflectance≥54%） 300m（reflectance≥90%） |
| 相対精度 | 5cm@70m（鉛直方向） |
| POSシステム性能 | Attitude: 0.008° Azimuth: 0.038° |
| 内部ストレージ | 256GB TF Card + 512GB Internal SSD |
| 通信方式 | Wi-Fi |
| 重量 | 1.44kg |
| 寸法（メインユニット） | 210×120×183mm |
| カメラ | カスタム（26MP） |
| 視野角度 | 水平1360°×垂直270° |
