TIアサヒは、UAV(無人航空機)・レーザー測量システム「UL-X1」の国内販売を2025年9月上旬より開始する。オープン価格。
LiDARセンサーとカメラを装備した計測ユニットを搭載したUAVにより上空からレーザーを照射することで、広範囲の三次元データを取得することができる。
UL-X1の機体はDJI「Matrice 350」を採用。機体に搭載した計測ユニットには、ロングレンジのLiDARセンサーに加えて4500万画素フルフレームカメラと、フロントビューカメラを装備している。これにより広いFOV(画角)をカバーする。
計測ユニットは、GNSS/IMU、LiDARセンサー、カメラ、データ収録装置を含めたすべての重量が1.55kgと軽量かつコンパクト。
効率的なバッテリーシステムと軽量化により、飛行時間は最大約33分(ホバリング時)と、前機種よりも約3分延長された。また、Matrice 350は衝突回避のため、全方向に障害物センサーを備えている。
1回のフル充電で計測可能な範囲は約73ha、東京ドーム約15個分に相当する(対地高度70m、飛行時間約30分の場合)。
「UL-X1」主な仕様
- LiDARセンサーの最長計測距離
- 400m@反射率20%、800m@反射率80%
- 点群密度:100kHz/300kHz/500kHz、スキャンレート50万点/秒@75゚
- 最大8つのエコーを取得
- LiDARセンサーFOV:75°
- 4500万画素カメラ(36×24mmフルサイズ)、FOV:81.2°×59.5°
- 高精度IMUを搭載、更新レート500Hz
- データストレージ:512GB×2個、書き込み速度:80MB/秒
- 防滴性能:計測ユニット防塵 IP64、機体 IP55
- 計測ユニット重量:約1.55kg
- 機体:DJI Matrice 350
- DJIリモートコントローラーにアプリ「SmartGo」をインストールし、リアルタイムでカラー化点群データの表示が可能
- 飛行時間:約33分(推定ホバリング時)
- 通信距離:約8km
【森林地帯の地表面の計測】
植生表面で反射したレーザーのリターン信号に加え、植生の隙間から地表面に到達したレーザーのリターン信号も受信できるため、植生のデータを取り除くことで地表面のデータを得られる。
【アプリ・ソフトウェア】
- コントローラ用アプリ「SmartGo」
飛行計画、現場でリアルタイムに点群を確認 - 標準付属品、後処理ソフト「CoPre」
データコピー、POS航跡解析、点群および画像生成、GCPによる調整リファイン、ノイズ最適化、DOMおよび3Dモデル生成(オプション)
