中央開発の水中3Dマッピング技術「Nソナー」、国交省の点検支援技術性能カタログに掲載

　中央開発は、同社の魚群探知機を用いた水中の3Dマッピング技術「Nソナー」が、2025年4月10日、国⼟交通省の「橋梁・トンネルの点検⽀援技術性能カタログ（令和7（2025）年4月版）」に登録されたことを発表した。

　点検支援技術性能カタログとは、2019年に国土交通省が策定した取り組みで、道路構造物の点検の効率化・高度化を推進するため、点検に活用可能な技術をとりまとめたもの。点検支援技術性能カタログに掲載されたことで、Nソナーの河川分野における適用性が認められたこととなる。

Nソナーを用いた自動航行による3Dマッピングの様子

　Nソナーは、水面下や水中の状況を可視化する調査手法として、2018年に中央開発が考案した独自技術。河川・ダム・貯水池など多様な水域で活用することができ、水域全体の3D地形モデル（DEM：数値標高モデル）をはじめ、底質区分図や超音波エコー等の成果を提供する。この技術を活用することで、河床構造物や橋脚基礎部の洗掘状況、水面下の護岸の浸食状況、水門・樋門等の横断工作物の洗掘状況等を安価で短期間に可視化できる。

　開発当初は有人航行を想定して運用していたが、点検⽀援技術性能カタログへの掲載に併せ、無人船舶による自動航行機能と遠隔操縦機能を実装した。自動航行機能は、あらかじめ設定したルートに沿って無人船を移動させ、航路上の点群を取得する。遠隔操縦機能により、スマートフォン等を用いて船舶を操縦できる。

QGISを利用したダム湖の3D表示

QGISを利用した橋梁の洗堀の3D表示

無人船舶の自動航行の様子

スマートフォン用アプリを用いた遠隔操縦

Nソナーによる作業手順

【Nソナーの登録情報】