2024年4月5日、Liberaware（リベラウェア）が開発・製造する狭小空間点検ドローン「IBIS（アイビス）」は、東京電力ホールディングス（以下、東電HD）が2月28日および3月14日に実施した「福島第一原子力発電所1号機原子炉格納容器内部調査」に活用され、これまで確認ができていなかったエリアの撮影に成功した。

　福島第一原子力発電所1号機原子炉格納容器（以下、PCV）内部調査は、主に地下階の調査が中心であったが、PCV全体の状況把握を目的に、今回PCV内部の気中調査が計画された。ペデスタル（原子炉を支える基礎）内の気中部を調査することは2011年の東日本大震災以降初めての試みであり、ドローンの活用も初めての取り組みとなる。

　調査は2日間に分けて行い、計4機のIBISを使用して原子炉格納容器貫通孔（X-6ペネ）やペデスタル内壁など、これまで確認ができていなかったエリアの撮影を実施した。撮影した映像から、内壁のコンクリートに大きな損傷がなかったことや、制御棒駆動機構交換用開口部付近につらら状・塊状の物体があることなどを確認した。

　PCV内部は床面に障害物があり、溝や段差もあることからドローンを採用。IBISは狭小空間を安定して飛行することに特化して開発されており、寸法が20cm四方と小さいうえに、超高感度カメラとLED照明により暗所であっても鮮明な映像が撮影できる。また、フライトコントローラーを独自開発しており、柔軟なカスタム対応が可能であることが選定理由となった。

調査概要

【1日目】2024年2月28日
　ペデスタル外側の気中部を調査し、原子炉格納容器貫通孔（X-6ペネ）や制御棒駆動機構（CRD）の交換用開口部およびレール等の状態を確認し、現時点で確認できている範囲では設備や構造物に大きな損傷が無いことを確認。

【2日目】2024年3月14日
　ペデスタル内部の気中部を調査し、ペデスタル内壁、ペデスタル内構造物、CRDハウジングの落下状況等を確認。また、ペデスタル内部においては、CRD交換用開口部付近につらら状や塊状の物体があることや、内壁のコンクリートに大きな損傷がなかったことを確認した。

「IBIS」で撮影した映像より抜粋した画像

Liberaware 代表取締役CEO 閔弘圭氏のコメント

　私がドローンに出会ったのは、11年前、千葉大学が資源エネルギー庁から受託したプロジェクトに研究員として参加したことから始まりました。そのプロジェクトでは、福島第一原子力発電所の事故後の原子炉建屋内を自律飛行するドローンを開発するミッションに挑戦しました。技術の限界と闘いながら、多くの試練を経験しましたが、実証実験を最後にプロジェクトを終えることとなりました。そして、11年の時を経て、再びそのミッションに挑戦する機会を得ました。今回はLiberawareの一員として、過去に私が果たせなかった夢を現実のものとし、社会に貢献できたことに心からの喜びを感じています。また、この機会を得られたことを、心から光栄に思います。Liberawareでは、これからもより高性能で使いやすい製品を開発することで、社会にさらなる貢献を目指します。