2023年5月23日、FullDepthは、水中ドローンの自動航行による海底マッピングを実現したことを発表した。
この成果は、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の2022年度「研究開発型スタートアップ支援事業／Product Commercialization Alliance（PCA）」の結果として得たものとなる。
検証実験では、同社の産業用水中ドローン「DiveUnit300」に一部改造を施し、位置推定結果とカメラで撮影した動画を用いて海底マッピングを実施した。
海底高度1.5mで水中ドローンの自動航行を実行し、機体の位置情報とカメラで撮影した動画から1秒間隔で635枚の画像を切り出した。それらを合わせてフォトグラメトリ処理を行い、海底のオルソ画像を制作して高精細な海底マッピングを実現した。
同時にマルチビームソナーによる検証実験も行った。海底高度2.0mで水中ドローンの自動航行を実施し、マルチビームソナーのデータと機体の位置情報を合わせて音響画像による海底マッピングも実現した。
使用機材
