2022年7月13日、ACSLは、6月20日より行っていた小型ドローン「SOTEN（蒼天）」の運用制限を、ファームウェアのアップデートをもって解除することを発表した。同社はSOTENについて、飛行中の不具合が判明して運用制限を行っていた。

　機体所有者には個別に、詳細に関するサービスレターを発送しており、必ず最新のファームウェア（ファームウェア名：TAKEOFF_20220711.apk）にアップデートするようアナウンスしている。