2021年3月15日、自律制御システム研究所（以下ACSL）は、兵庫県たつの市において実施された補助者無し目視外飛行（レベル3）による鳥獣害調査に、国産ドローン「ACSL-PF2」を提供したことを発表した。

　野生鳥獣による農作物被害額は2019年度で158億円にのぼる。森林の被害面積は全国で年間約5千ha、このうちシカによる被害が約7割を占めている（令和3年1月農林水産省 農村振興局「鳥獣被害の現状と対策」より）。
　最近では、鳥獣の個体数や生息域調査、追い払いなどの鳥獣害対策にドローンが活用されてきている。人の立ち入りが難しい山間部での調査にドローンを用いることで、人手による労力やコストを削減し、より広域の調査を短時間で実施することが可能となる。
　ACSLは補助者無し目視外飛行（レベル3）について多くの実績を積んでおり、これらの経験を活かし、自社で開発した国産ドローンの提供および飛行のサポートを実施した。

　なお、この取り組みは、兵庫県「令和2年度ドローン先行的利活用事業」の事業テーマ「鳥獣対策（シカ等の生息状況調査）」の1つで、T&Tが実施したものである（※1）。

※1 兵庫県「兵庫県のドローンの取組みについて、3月10日,11日レベル3飛行の実施について」https://web.pref.hyogo.lg.jp/sr10/drone/promotion/index.html

概要

実施日 ：2021年3月10日（水）～11日（木）
場所 ：兵庫県たつの市（播磨科学公園都市）
目的 ：シカ等の生息状況調査について、以下2点を検証。
・ ドローンを用いた空撮調査の優位性（安全性、効率化、高精度化）
・ さらに、LTE通信を用いたレベル3飛行による遠隔地調査の効果
内容 ：播磨科学公園都市内でLTE通信を用いたドローンの遠隔操作と映像の伝送を行い、日中における都市内のシカ等の生息状況について、赤外線カメラを用いて調査する。

調査に使用したドローン「ACSL-PF2」

結果

　徒歩では入ることが難しいエリアの上空75mからドローンで撮影し、ニホンジカを確認することができた。4K可視光カメラではニホンジカを確認できなかったが、赤外線カメラを使用することにより、対象の判別が可能であることが分かった。

4K可視光カメラで撮影した様子
赤外線カメラで撮影した様子（赤丸はニホンジカを確認できた場所）


▼参考 ：ACSLが実施した補助者無し目視外飛行の事例（一部）

ANAホールディングスらと長崎県五島市で離島間物資輸送を実施（2019年9月、2020年1月、2020年11月）
https://youtu.be/-7IfOZsV2jU

長野県およびVFRと長野県下伊那郡において豪雨災害の状況調査（2020年8月）
https://youtu.be/GpjmuezRlEs