ヤマハ発動機は、葡萄栽培やワイン醸造を行うリュードヴァンのブドウ畑において、開発中のUGV（Unmanned Ground Vehicle：無人走行車両）を使った収穫および運搬作業の自動化を想定した試験を実施し、2020年12月17日、その様子をYouTube公式チャンネルにて公開した。

　農業の担い手の労働人口不足は先進国全体の課題となっており、省力化・自動化が求められている。同社はロボティクス技術を応用した農業分野における自動化ソリューション提供を目指しており、多彩な動きを得意とする垂直多関節ロボットと農業用UGVの組み合わせにより、現在は人の手で行っているブドウの収穫作業の自動化実証を進めている。

　これまでに静岡県浜松市でも農業用UGVの走行試験を行っており、他の都道府県の圃場においても走行試験、収穫のための実証実験を重ねてきた。今回公開された動画は、高品質にこだわり効率化にも取り組むリュードヴァン協力の元、ブドウ自動収穫の機能・性能検証を実施した試験風景をまとめたものである。

　ヤマハ発動機は、今後も多種多様な圃場でのUGV性能評価ならびに自動化・自律化技術の評価・知見の獲得を重ねつつパートナーシップの輪の拡大・強化をはかり、国内外におけるスマート農業の実現を目指す、としている。

ロボットアームでブドウを収穫する様子
ブドウ畑で自動走行するUGV

参考

・ ヤマハ発動機「浜松市での農業用UGV(無人走行車両)の走行試験開始について」（2019年7月23日）https://global.yamaha-motor.com/jp/news/2019/0723/hamamatsu-city.html

・ 社会課題の解決に向けた具体的な取り組み事例（統合報告書2020より）https://global.yamaha-motor.com/jp/ir/integrated-report/integrated2020/pdf/j_integrated2020.pdf#page=16