J-HRTI、千葉県習志野市にロボット35台が常駐する学習データ収集拠点を開所

　2026年8月26日、ツムラが参画するコンソーシアム 「J-HRTI（ジェイハーティ）」は、千葉県習志野市内にヒューマノイドロボットの学習データ収集拠点「関東データファクトリー」を開所し、本格稼働を開始した。

　ツムラは2026年3月からJ-HRTIに参画し、製造現場における付帯作業の自働化や生産性向上に取り組んでいる。今後ヒューマノイドロボットの活用を通じて、漢方製剤の安定供給の実現と生産拠点のスマートファクトリー化を目指す。

　ツムラグループの漢方製剤の製造工程では、産業用ロボットや無人搬送車による自働化を進めてきた一方、ステンレス容器蓋の脱着や包装資材の補充といった付帯作業の人手依存が課題となっていた。

　人と同じ形状・動作範囲を持つロボットに生産作業データを学習させることで、既存のインフラや設備、現場ノウハウを変えることなく自働化を推進し、将来的には既存施設や新工場への導入を目指す。

　J-HRTI 関東データファクトリーは、データ生成からデータ整備、実環境検証を同一施設内で一気通貫に実施できる点が特徴で、敷地面積約1,400平方メートルの施設に常駐スタッフ約100人、ロボット35台（最大40台まで拡充予定）を配備している。

• ロボットエリア
  ヒューマノイドロボットとオペレーターが常駐し、模倣学習の元データを生成。
• アノテーションエリア
  動作映像・関節データを専門スタッフが整備し、AIが理解できる学習データへと変換する。
• テストエリア
  参画企業の実環境を再現して導入に向けた検証・調整（PoC）を反復し、実環境での検証を短いサイクルで繰り返す。

ロボットに模倣学習を行う「ロボットエリア」

動作映像などを学習データに変換する「アノテーションエリア」

　同施設は民間企業のみの合意形成によって、ヒューマノイドロボットが「進化し続ける仕組み」を実現することを目指している。業種を越え企業が共同で製造・物流などの現場で活用できる「国産フィジカルAIデータ」を収集・整備し、実機への実装を進める。

　各企業への導入後も現場で得た知見をデータに反映し、継続的に学習データを更新・改善することで、ロボットの動作精度向上につなげる「国産フィジカルAIデータのエコシステム」の構築を推進する。

約30台のロボットが模倣学習を実施する様子

　ツムラは、現場で得られるデータや作業ノウハウを継続的に学習へ反映し、ヒューマノイドロボットの性能向上を推進する。運用を通じてロボットの現場適応力を高めることで、生産性・業務品質の向上と自動化領域の拡大を図る。

　将来的には既存施設や新工場などの各生産拠点への導入、展開に向けた取り組みを加速させる方針で、漢方製剤の生産拠点のスマートファクトリー化や、生産性の向上、漢方製剤の安定供給の実現を目指すとしている。

「関東データファクトリー」施設概要

コンソーシアム「J-HRTI」について

　J-HRTIは、ヒューマノイドロボットの社会実装を民間企業のみで推進するコンソーシアム。2026年3月に設立され、「学習データの生成・共有」「実証環境の共同利用」「社会実装モデルの設計」を柱に、2026年度内の現場導入の実現を目指している。参画企業は、ツムラ、ディーエムエス、リース、山善、ほか1社（2026年8月時点）で、事務局・プラットフォーム提供をINSOL-HIGHが担う。

【主な役割】

• ロボット学習データの生成・共有
  ヒューマノイドロボットに必要なフィジカルデータを共同で収集・蓄積
• 社会実装モデルの共同設計
  産業現場で利用可能な運用方法や安全基準を整備
• 実証環境の共同利用
  検証設備を共有し、導入コストとリスクを分散
• 日本発の標準化推進
  ロボット運用やデータ活用のルールづくりを推進