エコモット、四足歩行ロボットの協調制御による「ヒグマゾーニング管理支援ロボットシステム」研究開発を開始

　2026年8月27日、エコモットは、経済産業省所管の令和8（2026）年度「成長型中小企業等研究開発支援事業（Go-Tech事業）」に、同社の研究テーマ「アーバンベア対策を実現する複数台四足歩行ロボットのオーケストレーション技術確立に向けた研究開発」が採択されたと発表した。

　これを受け同社は、実世界で自律的に認識・判断・行動する「フィジカルAI」と四足歩行ロボットを活用した「ヒグマゾーニング管理支援ロボットシステム」の研究開発を開始する。研究期間は2026年8月から2029年3月まで。

　近年、北海道や東北地方などでは、ヒグマ・ツキノワグマの生息域拡大に伴う「アーバンベア問題」が深刻化しており、人とクマのすみ分けを図る「ゾーニング管理」を推進している。しかし、広大な防除地域や緩衝地帯の監視は固定カメラや有人巡回に依存しており、人材不足や高齢化が課題となっている。

　同社は、IoTセンシング、クラウドプラットフォーム、エッジAIに加え、フィジカルAIを融合することで、ヒグマゾーニング管理を支援する自律巡回ロボットシステムを開発する。

　複数台の四足歩行ロボットが緩衝地帯や防除地域を自律巡回し、ヒグマやその痕跡の早期発見、侵入経路の把握、電気柵等の状態監視、関係機関への迅速な情報共有を行うことで、人の生活圏への侵入リスクの低減と対策業務の省人化を目指す。

全体構成図

　複数のロボットが取得した映像や位置情報をクラウド上で統合し、ヒグマの出没傾向や行動変化を継続的に分析。関係機関が共通の情報基盤のもとで迅速な意思決定を行える環境を構築し、ヒグマの行動予測を取り入れたゾーニング管理へと高度化を図る。

ヒグマゾーニング管理支援ロボットシステムのイメージ

　この事業では、以下の3領域を中心に研究開発を行う。

屋外環境における物理データ基盤構築と自律歩行AIの確立
　山林や放牧地、傾斜地などを3Dデータ化し、シミュレーション環境上で強化学習を実施する。さらにデジタルツイン環境を構築し、屋外環境に適応した四足歩行ロボットの自律移動技術の確立を目指す。
複数台ロボットの協調制御（オーケストレーション）
　複数台のロボットを統合的に協調制御するオーケストレーション技術を構築する。各ロボットが収集した情報をリアルタイム共有し、バッテリー残量や機体状態に応じて役割や巡回ルートを最適化する。異常発生時には他機体がタスクを引き継ぎ、効率的かつ持続的な監視体制を支える技術基盤を構築する。
エッジAIによる対象物検知とWeb統合管理システム
　カメラやLiDARとエッジAIを用いてクマや痕跡をリアルタイムで検知・判定し、Webアプリケーションを通じて管理者へ即時通知する。出没情報や巡回データを蓄積・分析し、ゾーンごとのリスク状況を継続的に可視化する。

四足歩行ロボットによるエッジAIヒグマ検知イメージ

　今後同社は、研究開発成果をもとに、自治体や農業・畜産事業者向けの鳥獣被害対策自律巡回ロボットサービスの事業化を目指す。また、農地や放牧地の電気柵の自動点検や農作物の監視を行うスマート農業分野など多角的な展開を進めていく方針だ。