2026年8月18日、アトラックラボは、陸上・水上・水中・空中で稼働する複数のロボットを統合制御するWebグランドステーション「AT-GCS」を開発したと発表した。
UAV（無人航空機）、UGV（無人地上車両）、USV（無人水上艇）、UUV（無人水中航走体）など、種類の異なる複数のロボットを同時に接続し、現在位置や稼働状態、カメラ映像、センサーデータ、調査の進捗などを一つの画面で管理・操作できる。
同社の自律制御プラットフォーム「AT-Synapse」と連携することで、複数のロボットが役割を分担して協調動作するSwarm（群制御）運用にも対応する。
AT-GCSはWebサーバー方式を採用しており、パソコンやタブレット、スマートフォンのブラウザで操作が可能。現場のローカルPC、クラウド環境、ロボットに搭載したコンピューターなどに構築できる。
点検、測量、災害対応、農業、建設、海洋調査などの現場において、さまざまな無人機の活用が進む一方、複数の機体を組み合わせる場合、それぞれを個別に操作し、取得した情報を別々に管理する必要があった。また、空中、陸上、水上、水中では、それぞれに適したロボットが役割を分担するため、連携して稼働するための共通基盤が求められていた。
こうした課題に対応するため、同社はロボットの種類や利用端末に依存せず、複数のロボットとセンサーを統合運用できる基盤としてAT-GCSを開発した。
「AT-GCS」主な特長
UAV、UGV、USV、UUVなど、異なる移動方式の複数ロボットを接続可能。同種のロボットを複数台運用できるほか、UAVとUGV、USVとUUVなど、現場や目的に応じた組み合わせにも対応する。位置情報やカメラ映像、バッテリー残量、通信状態、機体の稼働状態、センサー情報、調査進捗、警告・異常情報を1つの画面に集約する。
パソコン、タブレット、スマートフォンのブラウザで操作可能。通信条件やセキュリティ要件に合わせ、現場のローカル環境とクラウド環境のどちらにも構築できる。
使用するロボットや搭載センサー、調査内容に合わせて、表示画面や操作機能をカスタマイズ。オペレーター、管理者、閲覧者など、役割と権限に応じた画面を表示する。
複数のロボット間で座標情報や調査結果を共有可能。取得した情報を別のロボットへ引き継ぎ、近接調査や追加調査を実施することができる。複数のロボットが取得した画像、映像、LiDAR、ソナーなどのデータを共通の地図上に集約し、現場全体の状況を確認できる。
Wi-Fi、LTE、衛星通信などを利用し、離れた場所から映像や機体情報を確認しながらロボットを管理。
自律制御プラットフォーム「AT-Synapse」と連携することで、複数のロボットが位置情報、機体状態、調査状況などを共有し、役割を分担して協調動作するSwarm制御が可能になる。AT-GCSが各ロボットの情報と指示を一元管理し、AT-Synapseが自律制御を担うことで、一人のオペレーターが複数のロボットを監視・制御できる運用環境を構築する。