ヒューマノイドロボットの社会実装を加速する民間企業の新団体「J-HRTI」設立

　2026年3月26日、ツムラ、レオン自動機、INSOL-HIGH、山善の4社は、ヒューマノイドロボットの社会実装を目指し、民間企業のみで構成するコンソーシアム「J-HRTI（Japan Humanoid Robot Training & Implementation：ジェイハーティ）」を設立した。また、産業データに特化した「フィジカルAI・ロボットデータ収集センター」を2026年7月に開業する予定だ。

　千葉県沿岸部に位置するフィジカルAI・ロボットデータ収集センターは、最大50台のヒューマノイドロボットが稼働する産業データ収集拠点。ロボットの模倣学習に必要なフィジカルデータの生成・共有を行うことで、日本におけるヒューマノイドロボットの社会実装に向けた基盤構築を推進する。オペレーターやアノテーターなど約100人が常駐する体制で、敷地面積は約1,400m²。

フィジカルAI・ロボットデータ収集センター（イメージ）

　製造業や物流業界では、人手不足や安全性の確保、生産性向上への対応が喫緊の課題となっている。ものづくり産業11業種に携わる管理職以上の責任者1,100人を対象に実施した調査（※1）では、ヒューマノイドロボットの導入について44.2%が「前向き」と回答している。特に導入への期待として「人手不足の解消につながる」（63.2%）が最も多い。一方、「導入・運用コスト」「作業中の安全性」などへの懸念も出ている。実際の産業現場に基づく高品質なデータや検証環境の整備が、ヒューマノイドロボットの社会実装を進めるうえで重要な課題となっている。また、単独の企業がフィジカルデータを収集するには、実装までに多大な投資や時間を要する。

　こうした課題に対応するため、複数企業が連携し、産業データの収集・共有を行う共同基盤としてJ-HRTIを設立した。ヒューマノイドロボットの社会実装を2026年度内に実現することを目標として、データ整備だけでなく、PoC（概念実証）から実装・運用まで「実装の型」を産業横断で確立し、ヒューマノイドロボットの現場への導入と再現性の向上を図る。

※1 山善「ヒューマノイドロボット導入の課題と期待 業種別調査（2026年2月5日～2月9日）」より。

【参画企業】

【主な役割】

• ロボット学習データの生成・共有
  ヒューマノイドロボットに必要なフィジカルデータを共同で収集・蓄積。
• 社会実装モデルの共同設計
  産業現場で利用可能な運用方法や安全基準を整備。
• 実証環境の共同利用
  検証設備を共有し、導入コストとリスクを分散。
• 日本発の標準化推進
  ロボット運用やデータ活用のルールづくりを推進。

【今後の展開】