米国のFreefly Systemsは、産業用ドローンプラットフォーム「Alta X Gen2」、LiDARソリューション「Flux」を発表した。発売に伴い、イデオモータロボティクスは予約受け付けを開始。出荷は2025年10月末を予定している。

ALTA X Gen2

写真:飛行するALTA X Gen2

 Alta X Gen2は、Freeflyの産業用フラッグシップ機「Alta X」の進化版となる。Auterion Skynodeプラットフォームを採用し、FPVカメラとLTE通信を標準搭載している。RTK/PPK対応デュアルGNSSアンテナ、拡張性の高い電源・データポートを備えたシームレスなプラットフォームであり、Smart Dovetail、マウンティングレール、モジュラー式ペイロードベイなどの新技術と、Freeflyのペイロードとのシステム互換性を備えている。

写真:ALTA X Gen2の外観

 多重化された高信頼性のカスタムFCと高性能ミッションコンピューター、LTEやMesh Rider無線、カメラ機器などのコンポーネントをシームレスに内部統合している。

 Skynodeプラットフォームで実行されるAuterionOSは、PX4ベースの完全なオンボードソフトウェアプラットフォーム。特定の自律航行・ミッションを実行でき、他のソフトウェアやハードウェアとの通信を確立する。ユーザー自身がSDKを使用して目的に応じたアプリケーションを実装可能。

 米国防総省が定めた安全保障要件(NDAA)に準拠しており、米政府機関が安心して使用できることを承認している。

 外部拡張用の通信および電源を備えたクイックリリースインターフェース「Smart Dovetail」を実装。業界標準規格のPixhawk Payload BUSに準拠し、ASTRO用の各種ペイロードをはじめ、他社のペイロード製品を容易に搭載できる。

写真:ジンバル

 データはLTE接続でユーザーやクラウドにリアルタイム転送が可能。Auterion Enterprise Suiteを使用して自動飛行プランの作成管理、ライブビデオ配信、飛行ログ管理、アセットマネージメント等ができる。

 NDAA準拠のリモートコントローラー「Pilot Pro」をバンドル。MIC認証済みDOODLE LABS Mesh Riderの無線通信ユニットを搭載している。

写真:リモートコントローラー「Pilot Pro」

FLUX

 Freefly Fluxは、軽量・高精度なLiDARソリューションシステム。データはUSB-C経由でiPadに直接転送でき、現場で数分のうちに3~5cm精度の点群データを可視化する。最新のIMU、デュアルGNSSアンテナ、2000万画素カメラを搭載し、森林や複雑地形においても高精度な測量を実現する。

 AstroやAlta Xに搭載すればシームレスな統合でパフォーマンスを最適化する。

写真:Flux H1外観
Flux H1
写真:iPad Pro M2画面に表示されたFlux APP FLOW
iPad Pro M2 + Flux APP FLOW

 RECボタンを押すことでミッションを開始し、毎秒最大190万ポイントを収集する。IMU、GNSS、およびLiDARデータを自動的に同期し、データはUSB-Cドライブに保存される。ミッション終了後はiPadでLiDARデータを処理し、数分で結果がわかる。

【その他の特徴】

  • デュアルアンテナL1/L5 GNSSレシーバーを搭載し、精度の高い点群を生成。
  • 1°/h精度の高精度ジャイロスコープを搭載したIMUと2,000Hzで演算を行うINS。
  • トリプルリターン高密度点群により、密集した樹木など多様な地表を完全にカバー。
  • iPadとPilot Pro接続でFluxからのテレメトリデータをライブ表示。
  • 座標参照系(CRS)は、6,500以上の水平方向・垂直基準から選択可能。
  • GNSS後処理(PPK)を使用してDualアンテナから得たデータを独立して自動処理し、精度の高い位置情報を取得。
  • GCPを利用して点群データを整合、簡単に包括的な精度レポートを作成。
  • 点群データをフルまたは圧縮LAS、LAZ形式で共有。
写真:森林の点群データ

【ラインナップ】

写真:FLUX H1、FLUX O1、FLUX L1
FLUX ラインナップ
FLUX H1
スキャナーHesai XT-32MX
レーザーリターン3
レーザーチャンネル32
精度±1cm/0.4インチ
RGBカメラXimea 20MP
精密度0.5cm/0.2インチ
測定距離300m
視野角360°×40.3°
点数/秒1,920,000
GNSSデュアル全帯域受信機
L 1 / L2 / LS/ L6(U-blox X20)
ストレージUSB-Cドライブ(256GB)
インターフェースFreefly Smart Dovetail
重量約690g
互換性Freefly Astro / Freefly Alta X Gen 2 / DJI Skyport
NDAA対応×
FLUX O1
スキャナーOuster OS1
レーザーリターン3
レーザーチャンネル128
精度±3cm/1.2インチ
RGBカメラXimea 20MP
精密度0.5cm/0.2インチ
測定距離200m
視野角360°×42.4°
点数/秒5,242,880
GNSSデュアル全帯域受信機
L 1 / L2 / LS/ L6(U-blox X20)
ストレージUSB-Cドライブ(256GB)
インターフェースFreefly Smart Dovetail
重量約690g
互換性Freefly Astro / Freefly Alta X Gen 2 / DJI Skyport
NDAA対応
FLUX L1
スキャナーLivox Avia
レーザーリターン3
レーザーチャンネル6
精度±5cm/2インチ
RGBカメラXimea 20MP
精密度2cm/0.8インチ
測定距離450m
視野角70°×77°
点数/秒720,000
GNSSデュアル全帯域受信機
L 1 / L2 / LS/ L6(U-blox X20)
ストレージUSB-Cドライブ(256GB)
インターフェースFreefly Smart Dovetail
重量約720g
互換性Freefly Astro / Freefly Alta X Gen 2 / DJI Skyport
NDAA対応×
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