米国のFreefly Systemsは、産業用ドローンプラットフォーム「Alta X Gen2」、LiDARソリューション「Flux」を発表した。発売に伴い、イデオモータロボティクスは予約受け付けを開始。出荷は2025年10月末を予定している。
ALTA X Gen2
Alta X Gen2は、Freeflyの産業用フラッグシップ機「Alta X」の進化版となる。Auterion Skynodeプラットフォームを採用し、FPVカメラとLTE通信を標準搭載している。RTK/PPK対応デュアルGNSSアンテナ、拡張性の高い電源・データポートを備えたシームレスなプラットフォームであり、Smart Dovetail、マウンティングレール、モジュラー式ペイロードベイなどの新技術と、Freeflyのペイロードとのシステム互換性を備えている。
多重化された高信頼性のカスタムFCと高性能ミッションコンピューター、LTEやMesh Rider無線、カメラ機器などのコンポーネントをシームレスに内部統合している。
Skynodeプラットフォームで実行されるAuterionOSは、PX4ベースの完全なオンボードソフトウェアプラットフォーム。特定の自律航行・ミッションを実行でき、他のソフトウェアやハードウェアとの通信を確立する。ユーザー自身がSDKを使用して目的に応じたアプリケーションを実装可能。
米国防総省が定めた安全保障要件(NDAA)に準拠しており、米政府機関が安心して使用できることを承認している。
外部拡張用の通信および電源を備えたクイックリリースインターフェース「Smart Dovetail」を実装。業界標準規格のPixhawk Payload BUSに準拠し、ASTRO用の各種ペイロードをはじめ、他社のペイロード製品を容易に搭載できる。
データはLTE接続でユーザーやクラウドにリアルタイム転送が可能。Auterion Enterprise Suiteを使用して自動飛行プランの作成管理、ライブビデオ配信、飛行ログ管理、アセットマネージメント等ができる。
NDAA準拠のリモートコントローラー「Pilot Pro」をバンドル。MIC認証済みDOODLE LABS Mesh Riderの無線通信ユニットを搭載している。
FLUX
Freefly Fluxは、軽量・高精度なLiDARソリューションシステム。データはUSB-C経由でiPadに直接転送でき、現場で数分のうちに3~5cm精度の点群データを可視化する。最新のIMU、デュアルGNSSアンテナ、2000万画素カメラを搭載し、森林や複雑地形においても高精度な測量を実現する。
AstroやAlta Xに搭載すればシームレスな統合でパフォーマンスを最適化する。
RECボタンを押すことでミッションを開始し、毎秒最大190万ポイントを収集する。IMU、GNSS、およびLiDARデータを自動的に同期し、データはUSB-Cドライブに保存される。ミッション終了後はiPadでLiDARデータを処理し、数分で結果がわかる。
【その他の特徴】
- デュアルアンテナL1/L5 GNSSレシーバーを搭載し、精度の高い点群を生成。
- 1°/h精度の高精度ジャイロスコープを搭載したIMUと2,000Hzで演算を行うINS。
- トリプルリターン高密度点群により、密集した樹木など多様な地表を完全にカバー。
- iPadとPilot Pro接続でFluxからのテレメトリデータをライブ表示。
- 座標参照系(CRS)は、6,500以上の水平方向・垂直基準から選択可能。
- GNSS後処理(PPK)を使用してDualアンテナから得たデータを独立して自動処理し、精度の高い位置情報を取得。
- GCPを利用して点群データを整合、簡単に包括的な精度レポートを作成。
- 点群データをフルまたは圧縮LAS、LAZ形式で共有。
【ラインナップ】
| FLUX H1 | |
|---|---|
| スキャナー | Hesai XT-32MX |
| レーザーリターン | 3 |
| レーザーチャンネル | 32 |
| 精度 | ±1cm/0.4インチ |
| RGBカメラ | Ximea 20MP |
| 精密度 | 0.5cm/0.2インチ |
| 測定距離 | 300m |
| 視野角 | 360°×40.3° |
| 点数/秒 | 1,920,000 |
| GNSS | デュアル全帯域受信機 L 1 / L2 / LS/ L6(U-blox X20) |
| ストレージ | USB-Cドライブ(256GB) |
| インターフェース | Freefly Smart Dovetail |
| 重量 | 約690g |
| 互換性 | Freefly Astro / Freefly Alta X Gen 2 / DJI Skyport |
| NDAA対応 | × |
| FLUX O1 | |
|---|---|
| スキャナー | Ouster OS1 |
| レーザーリターン | 3 |
| レーザーチャンネル | 128 |
| 精度 | ±3cm/1.2インチ |
| RGBカメラ | Ximea 20MP |
| 精密度 | 0.5cm/0.2インチ |
| 測定距離 | 200m |
| 視野角 | 360°×42.4° |
| 点数/秒 | 5,242,880 |
| GNSS | デュアル全帯域受信機 L 1 / L2 / LS/ L6(U-blox X20) |
| ストレージ | USB-Cドライブ(256GB) |
| インターフェース | Freefly Smart Dovetail |
| 重量 | 約690g |
| 互換性 | Freefly Astro / Freefly Alta X Gen 2 / DJI Skyport |
| NDAA対応 | 〇 |
| FLUX L1 | |
|---|---|
| スキャナー | Livox Avia |
| レーザーリターン | 3 |
| レーザーチャンネル | 6 |
| 精度 | ±5cm/2インチ |
| RGBカメラ | Ximea 20MP |
| 精密度 | 2cm/0.8インチ |
| 測定距離 | 450m |
| 視野角 | 70°×77° |
| 点数/秒 | 720,000 |
| GNSS | デュアル全帯域受信機 L 1 / L2 / LS/ L6(U-blox X20) |
| ストレージ | USB-Cドライブ(256GB) |
| インターフェース | Freefly Smart Dovetail |
| 重量 | 約720g |
| 互換性 | Freefly Astro / Freefly Alta X Gen 2 / DJI Skyport |
| NDAA対応 | × |
