2025年3月31日、日本化薬は、同社が開発するドローン用安全装置「PARASAFE」が、PixhawkシリーズおよびCubePilotを含むArduPilot（アルデュパイロット）搭載のフライトコントローラーと連携して作動できるようになったと発表した。
PARASAFEは、緊急時にドローンを安全に着地させるためのパラシュートシステム。今回の連携により、多くの産業用ドローンで広く採用されているPixhawkシリーズやCubePilotとの互換性を確保し、シームレスな統合が可能となった。これにより多くのドローンオペレーターや企業が同製品を導入しやすくなる。
連携の特徴
ArduPilot環境で用意されたParachuteコマンドを利用することで、機体の運用シーンに応じたPARASAFEの作動を設定可能。ArduPilotでサポートされたフライトコントローラー（Pixhawk、CubePilotなど）や、地上管制局（Mission Planner、QGroundControl）でPARASAFEを使用できる。
オートトリガー（自動）では、フライトコントローラーが姿勢角や降下速度で異常判定を行うと、全てのプロペラを停止し、パラシュートにPWM信号を出力。PARASAFEはこのPWM信号を受け取り、瞬時にパラシュートを射出、開傘する。
マニュアルトリガー（手動）では、送信機のスイッチや地上管制局にパラシュートの起動コマンドを割り当てる。緊急時に操縦者もしくは管制官がスイッチを押すと、フライトコントローラが全てのプロペラを停止し、パラシュートにPWM信号を出力。PARASAFEはこのPWM信号を受け取り、瞬時にパラシュートを射出、開傘する。
作動方法
ドローンの送信機に割り振られたスイッチを操作することで、PixhawkシリーズやCubePilotを含むArduPilot対応のフライトコントローラーからパラシュート装置へPWM信号を送信。この信号を受信したパラシュート装置が作動し、安全に展開する。
ArduPilot Developers Conference 2024でのデモンストレーション
2024年10月に石川県加賀市で開催された国際開発者会議「ArduPilot Developers Conference 2024」において、実機によるデモンストレーションを実施。CubePilotを搭載したAero Systems West社のILM Quadcopterに PARASAFEを搭載し、マニュアルトリガーでパラシュート作動を行った。パラシュート着地後の機体に破損はなかった。
