TechShareは、AgileX Robotics社の車両タイプ可変型の教育用小型UGV（無人走行ロボット）「LIMO」の国内販売を、2022年5月30日より開始する。本体価格は、24万8,000円（税抜）。

　「差動輪型」「アッカーマン型フロントステアリング」「クローラ型」「メカナムホイール型」の4つの車両タイプに容易に可変でき、様々な車両タイプや環境を想定した走行実験が可能。

　ソフトウェアの開発環境は、ROS・ROS2。UGVに搭載されるさまざまなアプリケーションソフトウェアサンプルがあるため、SLAM走行、ライントレース、障害物検知、物体認識など、自律走行ロボットに必須となるアプリケーション機能のソフトウェア開発を学習できる。車両サイズは、322mm×215mm×247mmと小型なため、室内実験もコンパクトなスペースで実施可能だ。

　教育用途のほか、コンセプト試作などへの利用も可能。2D LiDARや深度センサーも搭載し、AgileX Robotics社の大型移動プラットフォームと概ね同様のハードウェア構成となるため、大型移動プラットフォーム開発前のコンセプト試作などにも活用できる。