2021年6月28日、NTTドコモ（以下、ドコモ）は、北米のドローンメーカーSkydio社の飛行支援ソフトウェア「Skydio 3D Scan」の取り扱いを、同日より開始すると発表した。
Skydio 3D Scanを活用することで、3D、2D撮影など利用目的に応じて自律的、自動的に構造物を撮影することができる。GPSが取得しづらい環境や複雑な構造物でも、上下6つのカメラが取得したデータをもとに障害物を回避しながら自動飛行する。
シンプルな設定で、目的に応じた飛行が可能。はじめに構造物の上面、下面、幅など構造物の領域を指定し、構造物との距離や撮影する写真の重なる範囲の比率（ラップ率）などを設定する。デジタル空間上に3Ｄ仮想モデルを作成する際には、構造物に接近して多くの写真を取得し、現場の状況把握などスピードが求められる状況では、少ない枚数で網羅的な写真を取得する。
カメラの角度や機体の向きも自動調節しながら飛行する。決められたエリアの外にドローンが出ないよう安全機能の設定も可能。ドローンプラットフォーム「docomo sky」のAI解析機能や3D構築ソフト、ビューワーを利用すれば、飛行軌跡とともに詳細な写真を撮影することもできる。
ドコモでは、2021年7月16日（金）、19日（月）に開催する5Gソリューションの展示会「docomo 5G DX MEETUP for business」にSkydio 3D Scanの出展を予定している。
Skydio 3D Scanの特徴
1. 構造物の3Dモデル化、2Dオルソ化などに適した撮影
従来のソフトウェアでは飛行が困難であったGPSが取得しづらい環境や複雑な構造物の撮影が可能。
＜撮影可能な構造物の例＞
※ 取得した写真から3D化するためには別途3Dモデル構築のソフトウェアが必要。
2. 規則的で効率的な撮影
規則的、効率的に構造物の撮影が可能。例えば、高いスキルを持つパイロットの手動飛行とSkydio 3D Scanでの自動飛行を比較すると、後者の方が短い時間で網羅的、規則的かつ少ない枚数で撮影できることがわかる。
パイロットによる手動飛行（Skydio 2でタイムラプス撮影機能を用い1秒1回シャッターを切る設定で撮影）は、撮影時間が約11分、枚数は785枚（画像左）。Skydio 3D Scanによる自律・自動飛行は、撮影時間は約6分、枚数は193枚（画像右）。
※ ドローンの飛行軌跡は、エヌ・ティ・ティ・コムウェア「Knowledge Map 4D」を用いて表示。
3. シンプルな操作
GPSが取得しづらい環境でもシンプルな操作で安全な自動飛行が可能。撮影前の設定では、構造物の領域指定後、重なる範囲の比率（ラップ率）を調整することでバッテリー残量などを踏まえた撮影の設定が行える。
4. AI解析での活用
構造物と一定間隔を保ちながら撮影を行うため、解析しやすい画像を取得可能。
＜ひび解析＞
＜サビ解析＞
※ドコモのドローンプラットフォーム「docomo sky」で解析、確認。「ひび解析」は富士フイルムの「ひびみっけ」、「サビ解析」は、Automagiの「AMY INSIGHT」を利用している。