2026年8月21日、Terra Drone(以下 テラドローン)は、水底の3次元測量に対応するマルチビームソナー搭載型自動航行ボート「T-Boat 500」およびマルチビームソナー「SeaBat T20」を導入したと発表した。9月より本格運用を開始する。

 同機材と各種レーザー測量機器を組み合わせることで、陸上から水部までワンストップで3次元点群データの取得が可能となる。

写真:自動航行ボート「T-Boat 500」

 国土交通省が推進するi-ConstructionやBIM/CIMの普及に伴い、河川・海岸・ダムなどのインフラ管理や防災・環境調査において高精度な3次元測量データの需要が高まっている。

 同社は従来、UAV赤外線レーザー(陸部)やUAVグリーンレーザー(浅瀬・水部)による計測サービスを提供してきた。しかし、UAVグリーンレーザーは、濁りが強い水域や水深が深い場所では点群データの取得が難しく、データ欠損が生じるリスクがあった。

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 マルチビームソナーは、レーザー光や電波が届きにくい水中において、音を用いて3次元計測を行う。小型船舶や専用の自動航行ボートに搭載したソナー(音響装置)から扇状に音波を照射し、広範囲にわたって水底の地形を一度に計測することができる。

 マルチビームソナーを導入することで、現場環境に左右されずに高精度なデータを取得する体制を構築する。

写真:「T-Boat 500」、「SeaBat T20」
左:自動航行ボート「T-Boat 500」、右:マルチビームソナー「SeaBat T20」

 マルチビームソナーの導入により、従来のグリーンレーザーでは計測が困難だった水深部や濁りが強い水域でも詳細な3次元点群データを取得でき、現場条件に応じた計測手法の選択が可能となる。

 専用の自動航行ボートに搭載し、人が入れない場所や通常の船舶が持ち込めない水域でも、リモコン操作によって安全かつ高精度な計測を実現する。

 陸部のUAV赤外線レーザー、浅い水域のUAVグリーンレーザー、水深部や濁水にはマルチビームソナーと、現場条件に応じて組み合わせることで、陸上から水部までワンストップで3次元点群データを取得する。

水中:マルチビームソナー、浅瀬:UAVグリーンレーザー、陸部:UAV赤外線レーザー
測量機器の使い分けイメージ