2026年2月27日、兵庫県豊岡市での多数機同時運航実証において、ACSL社製無人航空機「PF4」が自動飛行中に想定外の下降を行い、山中の樹木に衝突した。なお、この事故による人的被害や第三者の物件損壊は確認されていない。

 この件についてACSLは調査を行い、初期的な分析として、対地高度を用いて飛行経路を設定した場合、特定の条件下において、まれに高度情報に誤りが生じ得るソフトウェア上の不具合を確認。この不具合が関与した可能性が高いとみている。対象となるソフトウェアの影響範囲については現在確認中だ。

 ACSLは、ソフトウェア不具合の是正に加え、単機での運航にとどまらず複数機での運航時の異常検知等のシステム面の機能強化を進め、再発防止の徹底を図るとしている。

【事故概要】

発生日時2026年2月27日(金)15:35頃
対象機体PF4
操縦者ACSL
発生場所兵庫県豊岡市但東町畑付近の山中
状況兵庫県豊岡市出石町付近から但東郵便局への自動飛行中に、設定外の下降を行い山中の樹木に衝突