東大発スタートアップHighlanders、独自AIとアーム搭載に対応する国産4足歩行ロボ「HLQ EDGE」開発

国産4足歩行ロボット「HLQ EDGE」

　2026年9月7日、Highlandersは、産業用の国産4足歩行ロボット「HLQ EDGE」を発表した。

　最大60kgの可搬重量と最大330Nmの関節トルク、連続3時間の駆動性能を備え、背面の拡張用マウントレールには同社開発のロボットアームを装着できる。機体、歩行AI、ロボットアームの量産体制を国内で構築し、重量物搬送、巡回点検、遠隔作業など、産業現場での活用を見込む。

　HLQ EDGEは、単に移動するだけでなく、現場で活用できる可搬力、通信・拡張性、計算基盤を一つの機体に統合している。

• 高い可搬力と走破性
  　全身12自由度の関節と最大330Nmのトルクにより最大60kgの機材を搭載可能。歩行姿勢の全高を250〜500mmの範囲で変化させることで、段差や不整地でも安定的に搭載物を運ぶ。
• 拡張用背面マウントレール
  　機体背面に拡張用マウントレールを備え、オプションとして、同社が国内で独自開発したロボットアームを装着可能。用途に応じたセンサーや機器の統合にも対応する。
  
  

  背面マウントレールにロボットアームを搭載したHLQ EDGE
• ワールドモデル活用の独自フィジカルAI
  　機体の状態と周辺地形から次に起こる変化を予測し、脚の接地位置や全身姿勢を連続的に調整する独自AIを採用。足場の高さや間隔、形状が変化するたびに動きを組み替える。台と台の間に空隙がある溝状地形でも、着地可能な領域を捉えて跳び越え、着地後の姿勢まで安定させる一連の制御を実施する。
  
  

  フィジカルAIが環境を認識するためのデプスカメラ（HLQ EDGE頭部）
• 認識・演算・通信を機体内に統合
  　デプスカメラで周囲の地形を捉え、NVIDIA Jetson Orin NXで機体内処理を行う。48Vバッテリーシステムにより連続3時間駆動し、Wi-Fiや5Gによる遠隔運用に対応。現場側のネットワークや搭載機器に合わせて構成を拡張できる。
  
  

  HLQ EDGE本体上面。背面アタッチメントを搭載するためのマウントレールを装備
• 国内生産体制
  　機体設計、歩行AI、ロボットアーム開発、量産を国内で実施。導入先ごとの装備変更、ソフトウェア更新、保守・改修の窓口を国内に置くことで、現場に即した提供体制を構築する。

　同社は今後、重量物搬送、巡回点検、遠隔作業などの現場導入に向けた量産と実証を進め、ロボットアームやセンサー、通信機器などのオプションを拡充していく。

製品概要