AlterSkyとSkyDriveは愛知県豊田市の協力のもと、2025年12月、同市内の山間部でドローンのレベル3.5飛行による航路データ検証を実施した。

写真:室内でモニターを注視する操縦者
遠隔操作の様子

 現在SkyDriveは、空飛ぶクルマの実用化に向け、自律飛行の技術開発を進めている 。今回の検証飛行は、360度障害物回避や自己位置推定の精度向上のため、実際の航路における高精度なLiDARデータおよび視覚データを取得することを目的に実施した。

無人航空機の飛行ルート(イメージ)
飛行ルートイメージ
取得したデータ(イメージ)
取得データイメージ

 今回の検証は、補助者を配置せずに目視外でドローンを飛行させるレベル3.5で実施した。レベル3.5飛行とは、機上カメラの活用や国家資格の保有、保険への加入を条件に、補助者や看板の配置等の立入管理措置を撤廃し、ドローンの道路や鉄道等の横断を容易化したもの。

 検証では、愛知県豊田市内の山間部において、複雑な地形を通過する難易度の高いルートを約10km飛行した。

 安全対策として、1モーター故障時でも安全に着陸できる8枚プロペラ機を使用し、パラシュートを装備することで機体の冗長性を確保。また、事前にLTE通信の強度と連続性を詳細に検証し、目視外でも確実な制御が可能な体制を構築した。AlterSkyの運航管理のもと、離着陸地点の安全管理や道路監視員の配置を徹底した。

【各者役割】

SkyDrive自律飛行および無人操縦のための技術検証を主導
AlterSkyレベル3.5飛行の計画立案、運航、安全管理
豊田市地元自治区および関係各所との調整
飛行するドローンが撮影した上空からの眺望

 今回取得した知見は、空飛ぶクルマの実用化に向けたシミュレーション等に活用する。今後試験を重ね、通信やGPSが遮断された環境下でも、機体自身が安全を認識して飛行を継続する「エアモビリティの自律化」の実現を進めるとしている。