2023年12月19日、テラドローンは三井海洋開発と共同で、三井海洋開発がブラジルでオペレーションを行うFPSO（浮体式海洋石油・ガス生産貯蔵積出設備）であるFPSO Cidade de Mangaratiba MV24において、ドローンによる原油貯蔵タンク内の船体板厚計測を2023年11月12日までに完了したことを発表した。また、その計測方法について船級協会ABS（米国船級協会）の承認を取得した。

　FPSOの原油貯蔵タンク内の検査は、暗く閉鎖的な空間での高所（約30m）作業が必要で、労働安全環境上の懸念事項となっている。また従来の検査では、作業員がおおよその板厚計測地点を紙に記録するため、定期検査で同一地点を毎回計測することが難しく、計測地点のトレーサビリティにも課題があった。

　今回実施した検査では、超音波探傷検査機器を搭載したドローン「Terra UT Drone」を使用。タンク内の安全区域からドローンが行う作業を監視するだけで、安全に検査を実施できるようになった。また、板厚計測結果とともに、ドローンが撮影した検査映像や3次元点群データを取得可能となり、課題であった計測地点のトレーサビリティの改善を実現した。三井海洋開発は、計測データを活用して高精度のデジタルツインモデルを構築することなども視野に入れ、DXを通じた海洋プラットフォームの健全性（アセット・インテグリティ）の向上を推進するとしている。

タンク上部の3次元点群データ

　両社は、リオデジャネイロの沖合約300kmで操業するFPSO Cidade de Angra dos Reis MV22で、2例目となる検査を11月25日に完了している。今後も、FPSOでの定期検査に今回承認を得た方法を適用して実績を積み、技術の発展を目指すとしている。