加速度センサーやジャイロセンサーはドローンが安定して飛行するために把握すべき、機体の傾きや進行、回転などを計測し、機体を安定させるために必要な制御を行うセンサーである。
加速度センサーとジャイロセンサーはセットで使用することで加速度と角速度を高精度に検出し、機体の姿勢を保つ役割を担う。
ジャイロセンサーとは
ジャイロセンサーは一定の時間における機体の回転速度を検出する装置であり、加速度センサーでは感知できない「回転」を検出することが可能だ。
ジャイロセンサーは円周上を移動する速度、つまり角速度を計算し、機体に発生する角度の変化を検出する。
例えば、風で機体が右下に傾いた時には角度の変化を検出し、情報を受け取ったフライトコントローラーにより右側のモーター回転数を増やして右の高さを上げ、左の高さを下げることができる。