加速度センサーやジャイロセンサーはドローンが安定して飛行するために把握すべき、機体の傾きや進行、回転などを計測し、機体を安定させるために必要な制御を行うセンサーである。

　加速度センサーとジャイロセンサーはセットで使用することで加速度と角速度を高精度に検出し、機体の姿勢を保つ役割を担う。

（出所：資料をもとにせりぽよが作成）

加速度センサーとは

　加速度センサーは三次元の慣性運動を検知する装置のことを指す。加速度センサーが算出した機体の速度変化量とジャイロセンサーなどが算出した数値を合わせ、ホバリング中のドローンの動きを維持する役割を担っている。

　加速度センサーの特徴として、重力が働く方向の検知は可能だが、重力と遠心力の区別ができない。このため、ジャイロセンサーと協働して傾き具合と速度を計算し、機体の水平を維持している。