2026年10月15日、ホロラボは、西松建設と共同研究を進める「XRドローン作業支援・空撮映像への3Dモデル重畳システム」について、大幅な機能拡充と技術的アップデートを実施したと発表した。

 両社が共同開発を進めてきた、BIM/CIMなどのデジタル情報と現場を融合する「XR施工管理プラットフォーム」は、GNSSによる位置情報やドローンの姿勢情報・カメラ角度情報を活用し、マーカーレスで3Dモデルをリアルタイム重畳表示できることが特徴だ。

3Dモデルを重畳表示したダムの空撮画像

 同技術の実用化に向け、宮城県名取市の「川内沢ダム」建設現場において、2023年から2026年まで実際の施工プロセスに合わせた継続的な実証実験を行い、有用性が確認された一方、課題も明らかになった。

 今回のアップデートでは、これらの課題を抜本的に解決し、システムの基盤となる映像処理およびAR描画技術の処理フローを最適化した。機体の動揺に伴うAR表示の位置ずれを解消し、高精度で安定した3Dモデルの重畳が可能。さらに、データ送受信による負荷を軽減するため処理フローを全面的に見直し、通信リソースを最適化した。

 アプリケーション機能では、これまで1つの映像として合成出力していた空撮映像とCG描画を情報レイヤーとして個別に切り分ける仕組みを採用。後からCIMモデルに変更があった場合でも、全体の映像を再レンダリングすることなく、該当レイヤーの映像だけを更新できるようになった。

空撮映像、空撮映像+CIMモデル

 複数の3Dモデルの同時表示や、任意のモデルへの切り替え機能も追加した。CIMや地形によるオクルージョン(遮蔽表示)を実装し、モデル同士の干渉確認や現況との比較、関係者間での施工計画の妥当性検証や手順の共有を効率的に実施できるようになった。

CIMモデル単体のAR表示、複数モデルの重ね合わせ表示、複数モデルによる遮蔽表示

 さらに、操縦者が装着する透過型XRデバイス「Trimble XR10 with HoloLens 2」を利用したドローン操縦アシスト(障害物警告表示)機能を強化。ドローンを目視できない長距離飛行時の安全対策として、HMD上のドローンモデル周囲に障害物との距離に応じた「警告灯(黄色、赤色)」を表示する機能を追加した。

画像:ドローンと距離センサー、障害物、表示画面:ドローン操縦アシスト(障害物警告表示)機能
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