東京電力、リベラウェアのマイクロドローンによる福島第一原発3号機PCV内部調査を実施

　東京電力ホールディングス（以下、東京電力）は、福島第一原子力発電所3号機原子炉格納容器（PCV）内部気中部調査において、2026年3月5日から3月19日までLiberaware（以下、リベラウェア）のマイクロドローンによる調査を行い、計画通り完了した。

　この調査では、PCV内部のペデスタル内部と燃料デブリの取り出しのアクセスルートとなり得る貫通孔の状態などを確認することを目的にドローンを投入した。3号機原子炉圧力容器（RPV）底部付近の映像を取得し、RPV底部の可能性のある構造物を初めて確認した。

　福島第一原子力発電所の廃炉に向けた燃料デブリの取り出しには、炉内深部の状況把握が不可欠である。PCV内部は狭く暗所であり、小径の貫通孔（X-53ペネトレーション）から調査機器をインストールする必要があった。

　今回のプロジェクトでは、小型・軽量化に加え、多くの機能や性能が求められ、東京電力の支援のもと、リベラウェアは130mm×120mm、重量95gのマイクロドローンを開発し、進入が困難だったエリアへのアクセスを実現した。

　3月17日にRPV底部とみられる構造物を直接撮影したほか、CRガイドチューブやCRDハウジングといった上部構造物の損傷・付着物の状況を確認し、今後の廃炉計画の策定に資する貴重なデータを提供した。

開発・使用したマイクロドローン

求められたドローンの要件（一部抜粋）

• 大きさ、重量
• 数百メートル離れた場所からの遠隔操縦
• 遠隔操作による電源ON・OFF、機体のスイッチイング、撮影動画のDL
• バッテリーの着脱不要で充電可能　他

機体スペック

主な調査箇所

　今回の調査では、マイクロドローンがペデスタル内外の広範囲を飛行し、以下の重要箇所を捉えることに成功した。

• ペデスタル外周部
  
  
• ペデスタル内部
  
  
• RPV底部付近
  
  

※画像提供：東京電力
※概略図の撮影方向については、おおよその位置を示している。写真の構造物の名称についても現段階の推定となる。

　この調査で原子炉圧力容器（RPV）底部とみられる構造物や、その他構造物の状況を捉えたことは、リベラウェアの技術的到達点を示すだけでなく、廃炉に向けた歩みを前進させる大きな一歩となった。今後、取得した映像データの解析や点群化を進め、東京電力が取り組む作業のさらなる安全性向上を図るとしている。

▼調査の詳細（東京電力）
https://www.tepco.co.jp/decommission/information/committee/roadmap_progress/pdf/2026/d260326_27-j.pdf