2020年3月23日、ブルーイノベーションとエヌ・エス・シー・エンジニアリング（以下 NSC）は、今回共同で、球体型ドローン「ELIOS2」（スイス Flyability社製）を使い、東京都下水道局が管理する墨田区内の下水道の点検を実施したことを発表した。
点検個所は、墨田区内の鉄道駅付近の入坑人孔（1月21日）と、車両の往来のある交差点の人孔の内部（1月30日）の2か所で、作業員が立ち入れず、代替技術もないために竣工以来一度も点検ができないまま、長年の課題となっている場所を含んでいた。
点検は、パイロットが地上の安全な場所から操縦する方法で行われ、ELIOS2は施設の最深部まで飛行して、施設内のクラックの有無や配線の位置・形状など鮮明な映像を取得した。
鉄道駅付近の入坑人孔では、地下約26mに埋設されている配管を、約30m奥まで飛行させた。飛行には電波を地下まで届けるためRANGE EXTENDERを使い、電波の到達距離を検証できた。また、交差点人孔では、下水が常時流れるため安定飛行の障害となる風が発生し、湿度が高く、湯気も充満しておりカメラの視界を遮る環境であったが、ELIOS2の安定飛行性能や粉塵最適化ライトで鮮明な映像を取得できた。
大都市における幹線級の大規模下水道管路施設（特に合流管路）内には、枝線管渠の流入、流集系統の分水、放流施設等、複雑に配置された箇所がある。このような施設の多くは、下水道管路システムとして最重要と位置づけられ、定期的な点検、調査作業が欠かせないが、硫化水素が発生する危険が伴うため、作業員が入坑しての作業には困難がつきまとう。作業員が入坑せずに確実に点検できるシステムの開発及び活用は喫緊の課題である。今回の調査は、ELIOS2が通常の下水道管路への入口である人孔蓋孔（φ60cmが一般的）から進入でき、管路施設内を飛行移動できるため有力な手段になりうると考えて実施し、結果としてドローンの有用性を確認できた。
点検成果について、NSC代表取締役 奥孝彦氏のコメント
今回、作業員が安全に入坑できないとされた大規模人孔内にELIOS2ドローンを使用して坑内の撮影調査を行ったところ、作業員の進入が不可能であった箇所をはじめとして想定以上の作業成果を得たことは、新たな前進といえます。今後、ドローンによる下水道管路施設調査における活用を拡げるには、下水道人孔内では不可避な環境条件である高湿度、湯煙、高粉塵、上部からの落水（雫）、常時流下する下水、高速下水流による坑内風速、管路の屈曲などドローンの飛行環境、カメラ撮影障害、電波不達・障害など多くある課題の解決を図る必要があります。さらには、機器落下時には水没、バッテリー容量から飛行時間の制約などの解決しなければならない点もあります。下水道管路内のドローン活用は有効であることは今回の調査でも明らかであり、早期に課題解決を図りつつ多くの試行を経て確実な調査技術として確立することが望まれます。
株式会社エヌ・エス・シー・エンジニアリング 代表取締役 奥孝彦
屋内点検専用ドローンELIOSシリーズは、一昨年6月より国内で展開を開始し、約1年半でプラント、発電所、大型の工場等を中心に約100ヶ所の屋内現場で実証実験や点検業務を重ねてきた。特に足場や高所用作業車が組めない現場、有毒ガスや酸素欠乏の恐れがあるような箇所を中心に、点検員に代わる新たな手法として大きな成果をあげており、今回も効果を実証することができた。
ELIOS、ELIOS2を活用した、屋内狭小空間の点検ソリューションについて
ブルーイノベーションでは、2018年、Flyability SA（本社：スイス ローザンヌ、以下 Flyability）と業務提携し、屋内狭小空間での飛行に最適な性能を持つFlyabilityの「ELIOS」および「ELIOS2」を採用し、屋内点検分野での新たなソリューション・サービスを展開してきた。Flyabilityは、点検分野に特化したドローン機体開発のベンチャー企業である。同社の機体は、これまで屋内で懸案のコンパスエラーがなく、パイプラインや狭小空間で安定した飛行が可能である。ブルーイノベーションでは、この機体を活用し、ボイラーやタンク、工場の高所等、狭小空間の点検においてユーザー層を広げている。
▼ELIOS 専用サイト
https://www.blue-i.co.jp/bi-inspector/
▼ELIOS2 専用サイト
https://www.blue-i.co.jp/bi-inspector-elios2/