2019年6月12日、DJIは、地上走行ロボット「RoboMaster S1」を発表した。RoboMaster S1の小売価格は、64,800円（税込）、発売開始日は2019年6月12日。パワフルなブラシレスモーター、全方向への可動性能を誇るシャーシ、高精度ジンバル、プログラミング、ゲームプレイや対戦といった双方向の通信モードで、楽しみながらロボット工学技術の可能性を学べるよう設計されている。ユーザーは、ハードウェアの組み立て方や地上走行ロボットの操作、PythonやScratch上でのプログラミング、複数対戦モードによる仲間との競争といった体験できる。

直感的な操作性と安全性を兼ね揃えた高機能設計

　RoboMaster S1のS1は「Step 1」の省略で、AI/エンジニアリング/ロボット工学に初めて触れる初心者でも使いやすいように、シンプルな操作性、専用のROBOMASTER アプリ、分かりやすい操作メニュー、豊富なチュートリアルを搭載している。また同時に、AIやエンジニアリング、ロボット工学の経験を積んだユーザーも楽しめる高度な機能を備えている。

　RoboMaster S1は、31個のセンサーで周囲全体をマッピングし、その内6個はインテリジェントボディアーマーで相手の攻撃を検知する。耐久性に優れたフレームの上には、安定したライブ映像をROBOMASTER アプリに送信するFPV（一人称視点）カメラも備わっている。また、特徴的なメカニカルジンバルには、安全性を確保するために角度を自動で制限できるブラスターが搭載され、赤外線や無毒性のゲル弾を発射できる。

　同製品は、DJI製の部品で構成されたモジュール式で、6つのPWM（パルス幅変調）制御ポートも装備しており、上級者は、サードパーティ製のハードウェアを使用することもできる。

　FPVカメラとマシンビジョンン技術により、RoboMaster S1は様々な物体を自動識別したり、音を認識したりして反応することができ、また対戦相手のユニットからの信号を受信することも可能である。

　強力なCPUユニットと工業用グレードのCAN-BUSケーブルで大量のデータを処理し、複数のタスクを実行しながらも安定的な信号伝送を維持する。

　カスタム仕様のブラシレスモーターに加えて、4つのメカナムホイールを搭載し、それぞれの車輪で12個のローラーが動作することにより、全方向への移動と精密な制御を両立している。

最先端の技術を、最高の体験で

　最先端のマシンビジョン技術を搭載したRoboMaster S1で、ユーザーは現実世界と連動したハンズオン体験を味わうことができる。下記の6つの機能で様々なものを認識することができる。

・ラインフォロー ：ROBOMASTERアプリでラインフォローのプログラムを組むと、線に沿って自動で走行する。

・ビジョンマーカー認識 ：数字、文字、および特殊文字を含む最大44個のビジョンマーカーを認識することができるため、コーディングとバトル、走行機能の可能性を広げることができる。

・フォローモード ：ROBOMASTERアプリを使用し、画面内で選択した人物を識別して追尾も可能。

・拍手認識 ：拍手認識モジュールが内蔵され、拍手の回数に基づく独自の反応動作をプログラムすることができる。

・ジェスチャー認識 ：DJIドローンの一部に搭載されているジェスチャー機能に対応し、手の動きにあわせたプログラムの実行が可能。

・ロボット認識 ：対戦相手の本体を認識し、プログラムに基づいて、独自の動作を実行することができる。

　より高度な機能の実行には、Scratch3.0やPython上でのコーディングを通じてRoboMaster S1用に独自の機能をプログラミングすることで、効率性の改善や4つのメカナムホイールのトルクの最適化を図れる。

　プログラミングをコードの作成に留めるのではなく、RoboMaster S1を現実世界で実際に実行し動作させながら体験と学習を反復させることで、発想力を育み、想像力を高められるように、RoboMasterアプリ上には多様な学びの機能を搭載している。

　その一つに、独自にプログラムしたアクションを発動できる「カスタムスキル」がある。例えば、後方からの攻撃に反撃する動作を実行させることにより、対戦相手に対し優位に立つことが可能になる。さらに、「マスターへの道」では、回避、全方向移動などの特定の課題に対して独自の動作プログラムをくみ上げる体験ができる。

　「ロボアカデミー」では、ロボット工学とコーディングを詳しく紹介するビデオチュートリアルと、プログラミングガイドが収録されている。「ロボアカデミー」や「マスターへの道」は継続して更新され、今後新しいコースが追加される予定である。

双方向性かつ娯楽性のある対戦モード

　DJIが開催する国際ロボット大会RoboMasterで活躍する地上走行ロボットから着想を得て、RoboMaster S1は開発され、高い競技性はそのままに、楽しく学ぶを実現する複数のモードを搭載している。単独で使用するソロモードでは、ビジョンマーカーをスキャンして遊べる、ターゲット演習とターゲットレースの2種類を用意している。

　また、複数プレイヤーで同時に遊べる場取るモードには、レースと対戦モードがある。レースモードでは、番号が表示されたビジョンマーカーを正しい順序でスキャンし、すべてを最も速くスキャンしたプレイヤーが勝ちとなる。対戦モードでは、ゲル弾または赤外線ビームを使用して対戦相手と戦う。さらに、ゲーム性をより高めるために、複数プレイヤー用のバトルモードには、プレイヤーが対戦相手に対して発動できるめまい、電磁妨害、超速、無敵といった4つのミステリーボーナスがある。

ロボット工学教育への取組み

　DJIは、2013年からRoboMasterロボット大会の主催を通じて、ロボット工学教育の分野に投資してきた。今回のRoboMaster S1の発表は、ロボット工学の教育分野への第一歩となり、様々な教育コースや教材、イベントやハードウェアを通じてこの分野をサポートしていく、としている。今後も学校、ロボットクラブ、教育関係機関などと連携し、ロボット工学分野の発展性を高めていきたい、との展望を示した。2019年8月に、中国の深センで開催されるRoboMaster2019ファイナルでは、第1回RoboMaster S1チャレンジというイベントも同時開催予定である。

価格と販売時期

　RoboMaster S1の小売価格は、64,800円（税込）、発売開始日は2019年6月12日。専用のゲームパッド、予備のゲル弾、バッテリーとゲル弾マガジンといった追加アクセサリーが同梱される「Playmoreキット」は今後販売開始予定。RoboMaster S1は、DJI公式オンラインストア、DJI認定ストア、DJI正規販売代理店及び特約販売店にて販売を開始する。専用アクセサリーの価格及び出荷情報については後日発表。

　また、DJI公式オンラインストアでは、学生と教職員向けの特別な割引価格プログラムが用意されている。同プログラム詳細は下記を参照。
▼https://store.dji.com/jp/education

▼RoboMaster S1の新機能や特徴についての詳細は、https://www.dji.com/robomaster-s1を参照。

　DJI創設者兼CEOのフランク・ワン氏は、今回の発表にあたり「DJIの原動力は、技術の限界を突破し続けるエンジニア達の情熱です。そして情熱と同じように早期から技術を学び、取り組める機会も重要です。RoboMaster S1は、次世代のイノベーターの育成を念頭に開発され、ロボット工学とプログラミングを気軽に体験できるだけでなく、娯楽性と学術性を同時に味わうことができます」とコメントしている。