2019年5月23日、経済産業省、内閣府宇宙開発戦略推進事務局は、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）、楽天に協力を要請し、自律制御システム研究所、三菱電機、（一社）日本ドローンコンソーシアム、（公財）埼玉県公園緑地協会とともに、熊谷スポーツ文化公園内の「彩の国くまがやドーム」（埼玉県熊谷市）内で、準天頂衛星システム「みちびき」の高精度測位情報をドローンの自律飛行制御に活用し、物流分野でのピンポイント配送（1m四方以下のターゲットへの着陸）を想定した実証実験を行ったことを発表した。
実験の結果、1m四方の枠内をターゲットとして、幅数cmの白線上にピンポイントで着陸させることに成功し、高精度なピンポイント配送が実現できることが分かった。これにより、ドローン離発着場所の小型化や同一空域における複数機の運航実現性が確認でき、昨年11月1日にサービスを開始した「みちびき」の物流用途における活用可能性を検証することができた。
今回の成果については、6月12日から14日に幕張メッセで開催される「ロケーション・ビジネス・ジャパン」の内閣府ブース（「みちびき×ドローン」ブース）において展示を行う予定である。
概要
昨年11月1日にサービスを開始した準天頂衛星システム「みちびき」は、GPSを補い、非常に高精度な測位を行うセンチメーター級測位補強サービスの提供ができることや、天頂付近に長く留まることで衛星からの配信信号が周囲遮蔽物の影響を受けにくく、ビルの谷間などの場所での利用可能性が高い、といった特徴を備えている。
今回の試験は、次の3つの意味を持つ。
有限な空域の有効利用
将来、多数のドローンが飛び交う世界を想定した場合、高精度な測位とそれを用いた飛行制御が可能となることで、飛行するドローン同士の間隔を小さくし、有限な空域内で同時に数多くのドローンが飛行できるようになる。
画像認識用マットの省略
高精度な測位とそれを用いた飛行制御が可能となることで、着陸のための画像認識用マットや画像認識ユニットの搭載が不要となる。
ドローンポートの小型化
ドローンを用いた物流において、高精度な着陸が可能になることで、ドローンポート（離着陸場）を小型化することができ、必要な場所に容易に配置することが可能となる。これにより、効率的な運用ができるようになる。
実証実験について
実施期間：2019年3月12日～3月19日（事前試験含）
実施場所：埼玉県熊谷市 熊谷スポーツ文化公園 彩の国くまがやドーム
実施内容：準天頂衛星システム「みちびき」の高精度測位情報をドローンの自律飛行制御に活用し、飛行／着陸精度を確認
搭載機器：三菱電機 準天頂衛星対応高精度測位端末AQLOC-VCX（対応補強信号：QZSS L6）
機体：自律制御システム研究所／楽天 共同開発マルチロータ型ドローン「天空」（ロータ数：6、全長：1200mm、最大速度：水平 20m／s、上下 3m／s、耐風性能：10m／s）
主な成果：周囲が構造物で囲まれているドームにおいて実証を行い、1m四方の枠内をターゲットとして、幅数cmの白線上にピンポイントで着陸させることに成功し、高精度な飛行が実現できることを確認した。これを通してドローン運航の高密度化、離発着場所の小型化の実現可能性を確認することができた。またこれにより、「みちびき」の物流用途における活用可能性を検証することができた。
主催：内閣府宇宙開発戦略推進事務局、経済産業省
協力：NEDO、楽天、自律制御システム研究所、三菱電機、（一社）日本ドローンコンソーシアム、（公財）埼玉県公園緑地協会